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张正友标定法Matlab的实现
含有张正友标定法的完整的Matlab代码,以及一些解释。
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java,jsp,j2ee毕业设计-课程设计-学生信息成绩管理系统
java,jsp,j2ee毕业设计-课程设计-学生信息成绩管理系统系统由B/S模式并由JSP开发作为依托,具有良好的适应性,跨平台特性。在浏览器中键入网站地址即可享有本系统带来的便利,使用方便,操作简单易懂程序+论文+答辩ppt
- 2021-01-12 10:48:49下载
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人脸识别门禁系统 毕业设计 可移植树莓派
基于python的人脸识别门禁系统,实现对人脸的录入与识别功能 ,毕业设计 附论文 可移植树莓派
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多目标优化进化算法(MOEA)库 C++语言
C++实现的多目标进化算法库,包括常见较为经典的MOEA算法,如NSGA,NPGA,SPEA等算法。
- 2021-05-07下载
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课程设计—MFC学生信息管理系统.7z
MFC基于对话框实现的学生信息管理系统,能够实现增加、删除、修改、导出、导入数据,对数据进行分析并直方图和折线图。
- 2020-12-05下载
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QAM调制解调的原理
本文介绍了QAM调制、解调和判决原理,讨论了QAM的误码率性能,并在SystemView下对系统进行了仿真,观察并分析了原始输入信号、调制信号、解调信号、星座图以及QAM信号的功率谱图。
- 2020-12-06下载
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51单片机+proteus交通灯(附源码,PPT,功能介绍)不值10分留言骂我
南昌大学软件学院,单片机课程设计 南昌大学软件学院,单片机课程设计 利用单片机的定时器产生秒信号,控制十字路口的红绿黄灯交替点亮和熄灭,并且用4只LED数码管显示十字路口两个方向的剩余时间。要求能用按键设置两个方向的通行时间(绿灯点亮的时间)和暂缓通行时间(黄灯点亮的时间),系统的工作符合一般交通灯控制要求
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数据结构-何钦铭、陈越 课件资源
数据结构-何钦铭、陈越 课件资源,浙江大学mook对=对应的ppt资源
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世上最牛逼的简历模板
150套简历,老牛逼了,这是你求职的必备之物。有:1【115套精品简历】:word简历,图片预览,2【12套简历+封面+自荐信】,3【4套中英文简历】
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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