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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

于 2020-12-05 发布
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代码说明：

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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