登录
首页 » Others » VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

于 2020-12-05 发布
0 147
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

VREP与MATALB联合仿真,针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 696524资源总数
  • 103843会员总数
  • 49今日下载