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船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验
该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。
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Wavelet Theory:An elementary Approach With Applications
经典小波教材,适合初学者, 也可作为研究参考,讲解深入浅出,从基础到应用都有所涉及。这是高清版本的,方便阅读
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利用αβ剪枝和king-queen-move估值实现的亚马逊棋博弈程序
该程序仅为c++语言算法,不包含界面。行棋记录:包含六个数字 移动前坐标,移动后坐标,释放障碍坐标输入是回合数和从开始到现在的双方行棋记录,输出是下一步的一条行棋记录。具体的输入输出请参考北京大学人工智能实验室网站botzone下的维基条目。由于botzone的时间限制在1秒内,该程序对不同阶段的搜索层数做了限制,可以在create函数的前几行修改限制。
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统计学_David Freedman
非常有名的统计学经典书籍,这本书读起来是比较轻松的,因为不需要太多的概率论基础,也没有很复杂的推导或公式。本书采用概率论的频率理论来讨论统计学,重视统计思想及引导如何应用统计学解决实际问题。书中所采用的例子和习题采用的数据绝大多数都是实际的数据(与国内教材的造的数据与例子形成鲜明对比,有点遗憾的数据几乎都是美国的)。除每章的复习题外,所有的习题都有答案。约95%的习题是简单的,做它们可以很好地复习教材内容;但另外5%的习题却只是貌似简单而已,思考它们将使我们受益。第四部分概率有概率论基础的人可以快速略过。
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STM32F103VET6_STM32F407VET6.SCH
【实例简介】STM32F103VET6 STM32F407VET6 DXP格式SCH档
- 2021-11-30 00:50:26下载
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SSH实现简单的图书管理系统
采用SSH实现的简单的图书管理系统,这个系统能让我们更简单易懂的深入了解SSH框架的部署和架构,完成一个项目。项目中提供了sql建表语句,直接就能使用的很好地图书管理系统。
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STM32串口在线升级IAP+ymodemDown
STM32串口在线升级IAP+ymodemDown,包括pc端C#源码;STM32串口在线升级IAP+ymodemDown MDK源码,C# ymodem协议源码;
- 2020-12-04下载
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逐次超松弛迭代(SOR迭代)
本人做课程设计时写的逐次超松弛迭代(matlab实现).
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基于SSH的软件工程课程网站的设计与实现
采用了SSH框架、Bootstrap、echarts等技术,围绕软件工程课程实现了用户管理、课程管理、考试管理、教学资源管理、作业管理、学习论坛以及系统管理等7大模块。
- 2020-12-03 22:29:25下载
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单相全桥逆变器simulink仿真
单相全桥逆变器simulink仿真,内含SPWM输出模块,可以通过设置调制比/基波频率/载波频率查看逆变器的响应效果。
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