船舶回转试验及PID航向保持控制系统仿真实验
                            
                            于 2020-11-28 发布
                                                        
                        
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                        代码说明:
该实验报告结合船舶参数,利用Simulink环境建立船舶的Nomoto数学模型,首先对其进行回转试验,然后为其设计一个PID控制器使其保持正东航向,最后给船舶加入干扰测试其性能。
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