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VREP仿真matlab控制四轮小车到达目标位置
matlab与VREP通信控制四轮小车到达指定位置,matlab控制小车实现转向、调速、调偏差,里面含有VERP建立四轮小车的模型
- 2020-11-07下载
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卡通纹理 分解.rar
【实例简介】这是基于全变分的卡通纹理分解code。下载解压后直接运行。
- 2021-12-02 00:38:18下载
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汽车底盘模糊控制和门限值控制控制
汽车底盘集成控制的matlab/simulink程序。
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Omnet 4.0 WSN 简单的仿真框架,可自己扩展
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- 2021-05-07下载
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正方教务管理成绩全自动批量录入对接平台v2.1
禾木正方教务管理系统成绩自动批量录入对接平台旨在解决在全国范围内使用范围甚广的"正方教务管理系统"成绩批量录入的问题,可以大大降低老师们的劳动强度,极大地提高工作效率。现在,大部分的学科成绩都是首先存放在excle表中,待进一步处理:添加平时分、试验分数等。尤其是一些学科使用了自动化的机考系统,考试完毕后,存储的成绩格式也最终可以存储为excel格式。当前,使用正方教务管理系统的学校很多。但是,老师们在录入成绩的时候很不方便,很容易输入错误,效率低下。本系统完美解决了上述问题,极高的提高了成绩录入效率:100人的成绩可以在2秒钟导入完毕,并且可以保证零错误率。大大降低了老师们的工作强度。本
- 2021-05-06下载
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Verilog FPGA 交通灯 设计(基于Basys2设计,使用者只需移植到板子上即可使用,三段式状态机编写)
FPGA 交通灯 设计(基于Basys2设计,使用者只需移植到板子上即可使用,三段式状态机编写)
- 2019-10-19下载
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matlab AR模型参数谱估计
matlab AR模型参数谱估计,建立yule-walker方程,通过levinson-durbin递推法解方程。本次实验通过调用matlab现有函数实现。
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柴油发电机PSCAD 模型
需要的朋友下载吧,整个柴油发电机的建模,需要的朋友可以看一下
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异步电机矢量控制磁链观测
【实例简介】磁通观测说明:
///////////////////////////0519主要程序
flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o);
flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_q_o);
///////////////磁通的大小在0.3-0.8之间
if(flux=0.8)
reg3=0.8;
end
if(flux=1))
reg3=abs(we);
if(we>=0)
flux_d_comp=flux_d+flux_q;
flux_q_comp=flux_q-flux_d;
else
flux_d_comp=flux_d-flux_q;
flux_q_comp=flux_d+flux_q;
end
% else
% reg3=1;
% flux_d_comp=flux_d;
% flux_q_comp=flux_q;
% end
%-----------------------
flux_d_r=(Lr/Lm)*(flux_d_comp-(o*Ls*idss));
flux_q_r=(Lr/Lm)*(flux_q_comp-(o*Ls*iqss));
/////////////////////////////////
////////////////////////////在磁通观测的这些已有的m文件中,
0254,0617,0623,0701采用的方法是zw论文中提及的p34-p35的方法,
其中函数之间的区别是在参数上作了调整。0518,0519方法同上。
0520采用不同方法??
- 2021-11-18 00:33:54下载
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SFS(Shape from shading) Tsai 所有论文,代码,测试图片
sfs shape from shading 由阴影到形状 tsai 的三篇论文以及代码,试验用图片。
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