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移动机器人的路径跟踪控制

于 2020-11-27 发布
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  • 波达方向(DOA)估计的Capon算法以及Music算法比较
    matlab程序。分别利用Capon和Music算法实现了DOA估计,并且绘出图形比较它们的性能。对于理解这两种算法有很好的帮助!
    2020-12-07下载
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  • 结合查找法做的旋转不变性LBP特征提取matlab代码
    文件两个部分,getmapping是原作者的代码,这个文件用来生成一个查找表,将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值,然后通过查找表,将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。
    2020-12-11下载
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  • VC++MFC学生管理系统
    大学实习自己做的 很辛苦!可能有bug(因电脑而异)下载后稍微改下就可以了 附有实习报告!学生学籍成绩管理系统:学生的信息包括:姓名、学号、性别、班级、院系;学生的成绩信息包括英语、数学、程序设计及体育成绩等各门课的成绩;定义如下类,并建立一个文本文件Student.dat,用于存储学生、课程与成绩的相关信息。文件格式自己定义。学生类CStudent(姓名、学号、性别、班级、院系);课程类CLesson(课程名称、课程开设时间);成绩类CGrade(学号、课程名称、成绩)要求实现如下功能:在对话框上能够添加、删除、编辑和查询课程信息;在对话框上能够添加、删除、编辑和查询学生
    2020-12-05下载
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  • DBN深度置信网.pdf
    【实例简介】本人本科毕业设计,关于DBN的详细介绍,这个文档我在百度文库也上传过。通篇不仅仅介绍了DBN,因为大家知道一个模型空有框架是很难有好的效果,而一些细节比如如何防止过拟合,稀疏性等东西才能使模型达到一个更好的效果。文章还介绍了过拟合稀疏性等知识。算是一个深度学习的入门吧,希望大家在学习深度学习的时候不要只顾看一些模型,而忘了一些机器学习的基本技巧
    2021-11-21 00:56:34下载
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  • 基于深度学习和稀疏表达的人脸识别算法
    本文将介绍一种基于深度学习和稀疏表达的人脸识别算法。首先,利用深度学习框架(VGGFace)提取人脸特征;其次,利用PCA对提取的特征进行降维;最后,利用稀疏表达分类实现特征匹配。我采用CMC曲线评价在AR数据库上的识别性能。最后我还提供了整个过程的code。
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    机器学习算法之线性回归 最小二乘法和岭回归算法的实现,对应博文为:http://blog.csdn.net/suipingsp/article/details/42101139
    2020-12-06下载
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    BOOST闭环升压电路,PSIM仿真电路
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    mimo检测算法zf.zf-sic,mmse,mmse-sic性能曲线的matlab仿真,实测可用
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  • 基于Hadoop架构的文本分类算法
    基于Hadoop的文本分类算法系统,本系统实现了分词处理,停用词处理(IK);使用朴素贝叶斯分类算法来对文本进行训练和分类,在测试过程中使用词频特征选择作为特征词选择算法,分类准确率达到了78%,包含卡方特征选择算法(训练集特征选择)。
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