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移动机器人的路径跟踪控制

于 2020-11-27 发布
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  • STM32入门必看完整资料
    本压缩包包含了20个pdf和1个PPT文档,是学习和开发stm32的必备资料,列举压缩包的若干文件如下,给有需要的人下载学习:轻松进入STM32 Cortex-M3世界.pptUSB设备固件升级_cn.pdfSTM32微控制器系列_cn.pdfSTM32F10x硬件开发使用入门_cn.pdfSTM32F10x参考手册_cn.pdfSTM32F10xUSB开发工具包_cn.pdfSTM32-IAR开发教程.pdfIAR EWARM快速入门.pdf
    2020-12-05下载
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  • 【机器学习】菜菜的sklearn课堂(1-12全课).zip
    配套的相关资料,好东西。菜菜的课程,看了就知道是好东西了。01 决策树课件数据源码02随机森林03数据预处理和特征工程04主成分分析PCA与奇异值分解SVD05逻辑回归与评分卡06聚类算法Kmeans07支持向量机上08支持向量机下09回归大家族:线性回归,岭回归,Lasso与多项式回归010朴素贝叶斯011XGBoost
    2021-05-06下载
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  • SA+GA+PSO三法融合
    模拟退火 遗传算法 粒子群算法 鲁棒性强
    2020-11-27下载
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  • 永磁同步电动机直接转矩控制系统
    永磁同步电动机直接转矩控制(DTC)技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术,本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机(正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机)直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架;澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念,初步理顺了它们的DTC技术研究思路,为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中,如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车(地铁、轻轨)等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等
    2021-05-07下载
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  • Qt 列表添加combo下拉控件
    在QTableView 中添加Combo控件,实现列表中的下拉选择控件,在Qt中Demo有了编辑框和spin的列表控件,我在demo中spin的工程中添加了combo,实现列表中的combo下拉选择控件,其他的控件也可以参考此方法开发,新加的为combodelegate.h和combodelegate.cpp。整个工程在4.8.5下运行验证,如更高版本不兼容,可只拷贝上述两个文件试试,再不行可直接给我留言。
    2020-12-10下载
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  • 用zemax设计准直透镜
    教程,应用zemax设计一准直镜头……内容详尽,过程具体,这是我从别处找来的,感觉有用,就上传了,嘿嘿,乃是引用,非盗版
    2020-06-21下载
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  • 自适应干扰对消序 matlab
    自己编写的matlab自适应干扰对消程序,通过互相关找匹配相位,再找对消系数
    2020-12-05下载
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  • MIT-BIH数据库
    MIT-BIH 是由美国麻省理工学院提供的研究心律失常的数据库。目前国际上公认的可作为标准的心电数据库有三个,分别是美国麻省理工学院提供的MIT-BIH 数据库,美国心脏学会的AHA数据库以及欧洲ST-T心电数据库。其中MIT-BIH 数据库近年来应用比较广泛。
    2020-12-02下载
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  • 带通滤波器耦合系数及群时延计算
    该EXCEL表格可用于辅助带通滤波器设计。用户输入带通滤波器性能指标,表格快速给出低通原型滤波器的元件参数以及带通滤波器的归一化耦合系数、输入群时延、外部Q值等
    2020-12-03下载
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  • 工具栏图标、文件图标素材打包下载.
    工具栏图标、文件图标素材打包下载。程序设计用图标
    2020-12-06下载
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