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最优化方法课件-解可新.ppt
最优化方法课件-解可新，大家一起学习，一起进步 第1章 最优化问题概述 1.1 最优化问题的数学模型与基本概念 1.2 最优化问题的一般算法 1.3 二维最优化问题的几何解释 1.4 一维搜索 习题第2章 线性规划 2.1 凸集与凸函数 2.2 线性规划的标准型与基本概念 2.3 线性规划的基本定理 2.4 单纯形方法 2.5 单纯形表 2.6 初始基可行解的求法 2.7 退化与循环 2.8 线性规划的对偶理论 2.9 对偶单纯形法 2.10 灵敏度分析 2.11 整数线性规划 习题第3章 无约束最优化方法 3.1 无约束最优化问题的最优性条件 3.2 最速下降法 3.3 Newton法 3.
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RLC电路matlab仿真m文件
RLC电路的matlab仿真的M文件，用三种不同的方法仿真RLC电路，是一个系统仿真的简单实例
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伺服电机应用技术.pdf,颜嘉男
《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。 《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机屯工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。目
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模糊控制倒立摆实验（源程序、讲解ppt）
模糊控制中有关倒立摆的实验，附带源程序和讲解的ppt
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XILINX FPGA HLS例程
【实例简介】xilinx fpga hls例程，包括hls优化，fir滤波、mat乘法实现、axi接口使用例程，汉明窗等等
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音频信号软件频谱分析仪设计
音频信号软件频谱分析仪设计音频信号软件频谱分析仪设计音频信号软件频谱分析仪设计
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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
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《自动机理论、语言和计算导论》 + 课后习题答案（全）
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WebAPI 实例
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车道线检测各种文档合集
各种车道线研究的方法，形态学，阈值分割，边缘检测，霍夫变换等方法
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