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永磁同步电机 新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统
【实例简介】：设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电
流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简
化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变
化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分
析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数
的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差
的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet
synchronous motor，PMSM)的转速进行估算。建立基于新型
滑模观测器算法的无传感器PMSM 矢量控制调速系统并进
行实验测试，试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在
PMSM 较低速运行时准确的估算出转子位置和速度，无传
感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的特点，
且该无传感矢量控制算法简单、易于实现。
- 2021-11-12 00:33:25下载
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中科大C++学习课件（涵盖整个课程的PPT和作业）.rar
【实例简介】中国科学技术大学的原版C++课件，计算机系马建辉老师讲的。
Dept. of Computer Science,USTC
希望大家学好C++！
第0章 关于本课程
第1章 绪论
第2章 C++初探：创建和使用对象
第3章 C++中的C
第4章 函数和作用域、内联函数、重载函数
第5章 类1：数据抽象
第5章 类2：隐藏实现
第5章 类3：初始化和清除
第6章 类成员（1）
第6章 类成员（2）
第6章 类成员（3）
第7章 一个完整的示例
第8章 引用和拷贝构造函数
第9章 运算符重载
第10章 继承与组合
第11.1章 多态性和虚函数基础
第11.2章 多态性和虚函数的应用与讨论
第12.1章 模板
第12.2章 模板的应用
第13章 C++的IO
第14章 异常处理
第15章 面向对象程序设计回顾
第16章 考试要求
第17章 C++的类型转换机制
附录：C语言简介
作业
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