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Verilog写的浮点除法器
用Verilog写的浮点除法器，作为初学者的参考文件！
- 2020-12-01下载
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基于LUCENE的搜索引擎的设计与实现源代码
基于LUCENE的搜索引擎的设计与实现源代码..
- 2020-12-05下载
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D_star Lite.zip
D* Lite路径规划算法，可以在源代码中修改地图大小、起始点、目标点、四向或八向搜寻，算法随机生成原始地图和实际地图，路径规划过程中根据实际障碍物情况改变生成路径。
- 2020-07-04下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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VHDL入门.解惑.经典实例.经验总结
【实例简介】VHDL入门.解惑.经典实例.经验总结 pdf电子书，学习VHDL的经典教材
- 2021-12-04 01:03:26下载
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通过LabVIEW实现模糊PID控制系统
【实例简介】
通过LabVIEW实现模糊PID控制系统，文件包含模糊PID系统程序框图及定义的模糊规则，用户下载后点开VI即可运行，LabVIEW版本为2016
- 2021-06-27 00:30:57下载
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粒子群微电网优化调度
智能微电网的优化调度，包括蓄电池、柴油机、大电网等分布式设备，用粒子群算法进行优化，程序可以执行，可以对对其场景进行重新设计、并对其算法进行改进。
- 2020-11-28下载
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自适应滤波&LMS算法
自适应滤波&LMS算法课件,讲解比较详细
- 2020-11-30下载
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STM31F103，PWM电机调速，PID算法，编码器测速，平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制，速度PID，位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档，介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇：系统采用外设有：TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生，两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数，采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数，采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行，时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集；程序思
- 2021-05-06下载
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微电网下垂控制MATLAB仿真
这个为微电网下垂控制的MATLAB仿真，仿真做的很详细，
- 2020-12-04下载
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