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ROS学习书籍14本.rar
【实例简介】ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统,它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序,所以它也算是一个中间件,基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁,所以也是运行在Linux上的运行时环境,在这个环境上,机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
- 2021-11-21 00:44:34下载
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NET脱壳工具 DLL、exe文件
NET脱壳工具 DLL、exe文件,net语言万能脱壳工具,大多数混淆代码都可以脱出1
- 2020-12-05下载
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RTKLIB精密单点定位代码(支持北斗、GPS).rar
为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考(更改后的代码),支持北斗、GPS 三频、双频以及组合PPP,误差项仍需改正
- 2019-09-01下载
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TXTkiller文本分割工具(TXT杀手)
TXT杀手,支持按行数、大小、字数、章节来对TXT文件进行分割,使用完全免费、免安装、无广告。
- 2020-12-11下载
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kepware c# demo
c# 开发kepware 用例 可以正常使用 多个点配置信息
- 2020-12-05下载
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cab全套打包工具系列
包含ActvxDoc.exe cabarc.Exe cert2spc.Exe certmgr.Exe chktrust.Exe makecat.Exe makecert.exe makectl.Exe signcode.exe
- 2021-05-06下载
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双闭环整流电路matlab仿真(svpwm.slx)
双闭环整流电路matlab仿真,电压外环,电流内环
- 2020-04-29下载
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C#实现WebSocket源码(c#写的服务端html写的客户端)
C#实现WebSocket源码(c#写的服务端html写的客户端)WebSocket 协议在2008年诞生,2011年成为国际标准。所有浏览器都已经支持了。它的最大特点就是,服务器可以主动向客户端推送信息,客户端也可以主动向服务器发送信息,是真正的双向平等对话,属于服务器推送技术的一种。其他特点包括:(1)建立在 TCP 协议之上,服务器端的实现比较容易。(2)与 HTTP 协议有着良好的兼容性。默认端口也是80和443,并且握手阶段采用 HTTP 协议,因此握手时不容易屏蔽,能通过各种 HTTP 代理服务器。(3)数据格式比较轻量,性能开销小,通信高效。(4)可以发送文本,也可
- 2021-05-07下载
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STM32 UCOSii系统下多任务喂狗
硬件STM32 keil工程代码 对ucos多任务下,实现软看门狗的研究。里面包括收集的很多论坛大侠的帖子,和一些文档。非常值得参考喔!
- 2020-12-04下载
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时频分析tfsap
时频分析工具TFSAP6.3,可以用于matlab仿真信号处理,特别是非平稳信号的处理
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