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基于蚁群算法的二、三维路径规划算法
基于蚁群算法的二、三维路径规划算法,matlab代码,注释齐全
- 2020-11-27下载
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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
- 2020-12-07下载
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ROS+VLAN25条ADSL 多线拔号
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- 2020-11-28下载
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用友审易数据采集转换工具V5.5(2/2)
用友审易数据采集转换工具V5.5(2/2),非常好用的审计数据采集工具,能自动搜索采集市面上90%以上的财务软件。为审计取数提供帮助。
- 2020-11-27下载
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matlab语音信号处理工具箱
matlab语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱语音信号处理工具箱,集成了语音信号处理所用到的函数
- 2020-11-30下载
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电机位置闭环控制(STM32F1)
这是基于STM32F1,利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的,有明确的注释,适用于初学STM32F1,实现电机位置环控制的人。
- 2020-12-05下载
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
- 2020-12-10下载
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基于聚类(Kmeans)算法实现客户价值分析系统(电信运营商)
基于聚类(Kmeans)算法实现客户价值分析系统(电信运营商)包含(custinfo.csv,custcall.csv以及输出的数据集result,还有图片)
- 2020-12-12下载
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Linux C编程从入门到精通 光盘 源代码 刘学勇
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- 2020-12-05下载
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时间序列预测讲义(ARIMA&LSTM;)及python代码
时间序列预测讲义(ARIMA&LSTM;)及python代码,首先讲述了基本概念及公式,然后提供了python代码
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