登录
首页 » Others » 点到点轨迹规划——自适应S曲线

点到点轨迹规划——自适应S曲线

于 2020-12-07 发布
0 285
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • STM32+ENC28J60+LWIP通过AJAX来实现的智能家居
    这个是我本科的毕业设计,自己放着也没用,所以贡献给大家,同时也是本人积分太少,想赚点积分。这个用的是STM32+ENC28J60+LWIP协议栈实现的智能家居,通过网页来控制板子上的LED灯,同时实时刷新STM32时间和温度。网页是用记事本用HTML编写的,直接用记事本打开就能看网页代码,网页代码和图片都通过转码后存在单片机内部。用AJAX通讯方式来和浏览器通讯,用少量数据来刷新时间,而不是刷新整个网页。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • Criminisi算法(彩色图像修复)matlab代码
    Criminisi算法可对彩色图像进行修复,matlab代码,包含测试图像和实例代码,可运行
    2020-06-21下载
    积分:1
  • 最经典MOS管电路工作原理及详解没有之
    MOS管电路工作原理。详解介绍PMOS、NMOS的开关条件,MOS管的工作原理。具体电路用哪种MOS管更合理电路符号再来一个,试试看:PQ63哪个脚是(源极)?SI4825DDY-T1哪个脚是D(漏极)?8765G(栅极)昵?是P沟道还是N沟道MOS?依据是什么?如果接入电路,D极和S极,哪一个该接输入,哪个接输出?这次怎么样?电路符号1三个极怎么判定?MOS管符号上的三个脚的辨认要抓住关键地方。S极G极,不用说比较好认S极,G极不论是P沟道还是N沟道,两根线相交的就是;D极,D极不论是P沟道还是N沟道,是单独引线的那边。电路符号2他们是N沟道还是P沟道?三个脚的极性判断完后,接下就该判断是P沟道还是N沟道了S极N沟道 MOSFETG极箭头指向G极的是N沟道D极电路符号S极P沟道 MOSFETG极箭头背向G极的是P沟道D极当然也可以先判断沟道类型,再判断三个脚极性电路符号小测试:先判断是什么沟道,再判断三个脚极性G极2S极D极D极S极323G极P沟道 MOSFETN沟道 MOSFET电路符号3寄生二极管的方向如何判定?接下来,是寄生二极管的方向判断:s极寄生二极管S极G极N沟道G极P沟道D极D极它的判断规则就是:N沟道,由S极指向D极P沟道,由D极指向S极。电路符号S极上面方法不太好记,G极N沟道一个简单的识别方法是:(想像DS边的三节断续线是连通的)D极不论N沟道还是P沟道MoS管,S极中间衬底籥头方向和寄生二极管的箭头方向总是一致的:要么都由S指向D,要么都由D指向S。G极P沟道D极电路符号4它能干吗用呢?5VPCU+VCORE在我们天天面对的笔记本主板上,MOS管有两大作用:此处电压PR79 2被拉低100KF4PR78开关作用(1)228PQ27控制脚为低电平5VOV VRONL截止列导通2N7002EPQ27ME2N7002E
    2020-12-11下载
    积分:1
  • PLL锁相环simulink仿真.zip
    【实例简介】基于simulink的锁相环PLL仿真,基于simulink的锁相环PLL仿真,基于simulink的锁相环PLL仿真,基于simulink的锁相环PLL仿真
    2021-12-04 00:46:02下载
    积分:1
  • 数据库系统课设计 医院药品管理系统
    数据库系统原理的课程设计,题目是医院药品管理系统的设计。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • MHT算法的Matlab
    MHT多假设跟踪算法的Matlab程序,希望对大家有用。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 三帧差分法 视频处理
    运用三帧差分法进行视频处理,运用MATLAB实现
    2020-11-07下载
    积分:1
  • 二进制粒子群优化算法源码
    针对解形式为二进制编码形式的问题的粒子群优化算法matlab源码
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 基于matlab的车牌识别系统设计
    车牌识别 模板匹配 本文车牌识别系统主要包括了图像预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等四大核心部分。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 基于视频的车流量检测 MATLAB代码
    基于视频的车流量检测 MATLAB实现交通流量检测是智能交通系统的一部分,采用虚拟检测线法统计车流量,采用基于高斯混合模型的背景建模方法。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696532资源总数
  • 103586会员总数
  • 110今日下载