点到点轨迹规划——自适应S曲线
于 2020-12-07 发布
0 455
下载积分: 1
下载次数: 4
代码说明：
点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
