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opengl库文件
opengl所有的h头文件，dll文件，lib文件,和库文件设置说明，截止2012年7月最新1.7版glew库。头文件gl.h glaux.h glew.h glext.h glu.h glut.h glxew.h glxext.h wglext.hdll文件glew32 glew32mx glmf32 glu32 glut32 opengl32lib文件 opengl32.lib glu32 glut32.lib glut.lib glew32.lib glaux glew32mx glew32mxs glew32s
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雨流计数法文件
雨流计数法的相关应用文件一份，希望大家能够有所用
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企业经营统计学(第二版王艳明)习题及答案.docx
第一章 绪论 二、单项选择题： 1.D；2.A；3.D；4.；5.A；6.A 三、多项选择题： 1.ABCDE；2.ABD；3.ABD；4.CDE；5.ABCDE；6.ABD；7.ABC 二、单项选择题 1.公开出版和不公开出版的各种年鉴和资料汇编属于（D） A.企业内部直接资料 B.企业外部直接资料 C.企业内部间接资料 D.企业外部间接资料 2.企业经营统计学的研究对象（A） 2.企业生产经营活动的数量方面及其数量关系 B.统计工作 C.企业经济的内在规律性 D.统计方法 3.统计报表属于（D） 3.数据的录入 B.数据的编辑 C.数据的存贮 D.数据的利用 4.企业经济效益统计分析报告属于（ B ） 4.计划性的统计分析报告 B.综合性统计分析报告 C.专题性统计分析报告 D.预测性统计分析报告 5.统计调查按照取得资料的方法不同，可以分为（ A ） 5.全面调查与非全面调查 B.一次性调查与经常性调查 C.统计报表与专门调查 D.直接观察法、采访法与报告法 6.企业统计数据的存贮形式主要有（ A ） 6.统计数据汇总表和统计台账 B.手工汇总和计算机汇总 C.综合性台账和专门性台账 D.进度台账和原材料台账 三、多项选择题 ........
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受限玻尔兹曼机RBM-matlab实现
条件受玻尔兹曼机的matlab实现代码网址：https://code.google.com/p/matrbm/downloads/detail?name=RBMLIB.zip
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切比雪夫神经网络的应用函数逼近
【实例简介】一个源程序，是关于切比雪夫神经网络的
函数逼近的源程序，希望对大家有帮助
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STM32任意角度移相全桥PWM
利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调节
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Introduction.to.Stochastic.Processes.with.R
An introduction to stochastic processes through the use of RIntroduction to Stochastic Processes with R is an accessible and well-balanced presentation of the theory of stochastic processes, with an emphasis on real-world applications of probability theory in the natural and social sciences. The uINTRODUCTIONTO STOCHASTICPROCESSES WITH RINTRODUCTIONTO STOCHASTICPROCESSES WITH RROBERT P DOBROWWILEYCopyright o 2016 by John Wiley Sons, Inc. All rights reservedPublished by John Wiley Sons, Inc, Hoboken, New JerseyPublished simultaneously in CanadaNo part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form orby any means, electronic, mechanical, photocopying, recording, scanning, or otherwise, except aspermitted under Section 107 or 108 of the 1976 United States Copyright Act, without either the priorwritten permission of the Publisher, or authorization through payment of the appropriate per-copy fee tothe Copyright Clearance Center, Inc, 222 Rosewood Drive, Danvers, MA,(978)750-8400, fax978)750-4470,oronthewebatwww.copyright.comRequeststothePublisherforpermissionshouldbe addressed to the Permissions Department, John Wiley sons, Inc, lll River Street, Hoboken, NJ07030,(201)748-6011,fax(201)748-6008,oronlineathttp://www.wiley.com/go/permissionsLimit of liability/ Disclaimer of warranty While the publisher and author have used their best efforts inpreparing this book, they make no representations or warranties with respect to the accuracy orcompleteness of the contents of this book and specifically disclaim any implied warranties ofmerchantability or fitness for a particular purpose. No warranty may be created or extended by salesrepresentatives or written sales materials. The advice and strategies contained herein may not be suitablefor your situation. You should consult with a professional where appropriate. Neither the publisher norauthor shall be liable for any loss of profit or any other commercial damages, including but not limited tospecial, incidental, consequential, or other damagesFor general information on our other products and services or for technical support, please contact ourCustomer Care Department within the United States at(800)762-2974, outside the United States at(317)572-3993 or fax(317)572-4002Wiley also publishes its books in a variety of electronic formats. Some content that appears in print maynot be available in electronic formats. For more information about Wiley products, visit our web site atwww.wiley.comLibrary of Congress Cataloging-in-Publication Data:Dobrow. Robert p. authorIntroduction to stochastic processes with r/ Robert P. Dobrowpages cmIncludes bibliographical references and indexISBN978-1-118-74065-1( cloth)1. Stochastic processes. 2. R( Computer program language)I. TitleQC20.7.S8D6320165192′302855133-dc232015032706Set in 10/12pt, Times-Roman by SPi Global, Chennai, IndiaPrinted in the united states of america1098765432112016To my familyCONTENTSPrefaceAcknowledgmentsList of Symbols and Notationabout the companion Website1 Introduction and review1.1 Deterministic and stochastic models. 11. 2 What is a Stochastic Process? 61. 3 Monte Carlo Simulation. 91.4 Conditional Probability, 101. 5 Conditional Expectation, 18Exercises. 342 Markov Chains: First Steps402.1 Introduction. 402.2 Markov Chain Cornucopia, 422.3 Basic Computations, 522. 4 Long-Term behavior-the Numerical evidence, 592.5 Simulation. 652.6 Mathematical Induction*. 68Exercises. 70CONTENTS3 Markov Chains for the long term763.1 Limiting Distrib763.2 Stationary Distribution, 803.3 Can you find the way to state a? 943.4 Irreducible markov Chains. 1033.5 Periodicity, 1063.6 Ergodic Markov Chains, 1093.7 Time Reversibility, 1143.8 Absorbing Chains, 1199 Regeneration and the strong markov property 1333.10 Proofs of limit Theorems*, 135Exercises. 1444 Branching processes1584.1 Introduction. 1584.2 Mean Generation Size. 1604.3 Probability Generating Functions, 1644.4 Extinction is Forever. 168Exercises. 1755 Markov Chain Monte Carlo1815.1 Introduction. 1815.2 Metropolis-Hastings Algorithm, 1875.3 Gibbs Sampler, 1975.4 Perfect Sampling*, 20.55.5 Rate of Convergence: the Eigenvalue Connection*, 2105.6 Card Shuffing and Total Variation Distance. 212Exercises. 2196 Poisson process2236.1 Introduction. 2236.2 Arrival. Interarrival Times. 2276.3 Infinitesimal Probabilities. 2346.4 Thinning, Superposition, 2386.5 Uniform Distribution. 2436.6 Spatial Poisson Process, 2496.7 Nonhomogeneous Poisson Process. 2536.8 Parting Paradox, 255Exercises. 2587 Continuous- Time markov Chains2657.1 Introduction. 265
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安川MP2000系列编程手册0606(内部资料)
安川MP2000系列编程手册0606(内部资料),不可多的,学习安川运动控制器的最佳资料,有详细样例和注解!涵盖安川全系列运动控制器!本手册的使用方法本手册的使用方法前言机器控制器MP900/WP2000系列是指,采用最新的电子信息技术,将迄今为止以机构为主体的机器实现杋电一休化,大幅度提高其性能、功能,冋时集成了机器的控制技术及使用技巧的控绱器以往的机器是使用通用的电机作为动力源,由电机驱动齿轮、连杆、凸轮等产生各种各样的运动来进行加工和装配等。安川电机凭借数百年的发展历史和技术积累,各种各样的机器正不断面世,并且其性能、功能显著提正因为如此,迎来了个日诸多机器的辉煌但是,由于这些杋器也是由称作机构的硬件构成的,因此缺乏高灵活性。另外,事实表明:由于受机器本身的限制,无法期待其性能、功能有更进一步的提高。另一方面,材料的革新性开发和提高,特是半导体领域的芧命性的性能提高和小型化,对电机以及电机控制技术带米的影响是无可估量的。其影响之一就是变频器、伺服电机及其驱动技术得到了惊人的发展。另外,即使是在驱动伺服电机的运动控制技术领域,基」微电脑的,融合了已普及的以数值控制(NC)为代表的运动控制器(MC)和可编程控制器(PC)的新型控制器正在不断面世采用这些伺服电机和新型控尙器,使以往的以机构为主休的机器实现机电一休化,进一步提高其性能、功能,以及在搭载前所未有的新功能等方面都在进行不断的积极尝试。然而,由于这些新技术采用的配套方法还没有得以充分普及,许多机槭技术人员对机电一体化还是很犹豫,有时甚至敬而远之,这是不可否认的亨实。因此,本手册作为用户指南,主要介绍采用安川电机的伺服驱动器∑系列和其机器控制器Ⅶ2000系列如何来实现机电一体化以及如何实现控制的方法。机器品种繁多,不可能一一介绍但是,由」作为基础的基本控制技术对哪个札器鄱是通用的,通过对其的介绍,无论将其应用」哪个机器上都能仗过去的机器实现机电一体化。木手册正是为此目的编写的参考手册,它与控制器和伺服驱动器的使用说明书不同,主要说明如何能实现各种搾制以及具体的编稈方法本手〗按以卜项目分门别类列出了苫丨梯形图或运动程序的编写示例。同步控制速度控制位置控制转矩控制位置控制以轨迹为主的运动控制各种机器的运动,如果从电机运转角度来看,都可以还原为上述控制。因此,在进行某种机器的控制时,就要弄清楚感应电机和伺服电机需要何种控制,如果知道其控制的具休控制内容(梯形图和运动程序),就可将该控制组合起来。有村一种控制并不够,必须同时使用个同的控制模式。木手册就是木着这样的观点列出了实际的栏序。如果以这些程序作为指导编程的方针,任何人都能编写出某种机器的基本控制程序。使用本手册时的推荐设定本手册示例的梯形图是使用安川电机的MP900/MP2000系列程序编辑软件MPE720Ver.5.22编写的。使用该梯形图时,请使用上述软件的Ver.5.22或史高的版木。另外,请在勾选“使用新的梯形图编辑器”后再使用梯形图编辑器。/7yPLc欄重動作環境棵能指定工P礻一?2一212-步管理7配送他1辛么[列=于F-工使用了新一老使用主寸1作成大几2工使用主OK也卟另外,作为OS,可选择 Windows95/98/T4.0/2000/XP中的任何一个。以MP2000系列控制器为主体的程序实例已发行的本手册2004年8月版本中,针对MP00系列给出了程序的基本框架巾最近面世的MP2000系列可构成新的机器控制虽然两机型的基本使用方法都相同,但在地址和运动命令的使用方法上存在一些差别。MP2000系列全面地强化并改善了MP900系列的功能。籍此札会,决定发行以M2000系列控制器为主体的编程手册另外,对于MP900系列,已发行版(2004年8月版)仍然可以使用,请加以利用。目录本手册的使用方法第1章计算机与机器控制器的连接1.1利用机器控制器进行设计1.2计算机和MP2000系列的通信参数的设定1.3设定MPE720的使用环境---1.4新建文件夹1-91.5进行M2200构成设定1-23第2章设定参数2.1设定伺服驱动器或变频器的规格2-42.2设定编码器的规格2-62.3设定机器的相关参数2-102.4设定控制结构202.5设定设定参数2-222.6设定伺服参数2-23第3章连接硬件3.1连接伺服驱动器(∑-Ⅱ、∑-I系列)3.2连接带 MECHATROL INK-Ⅱ的伺服单元的输入输出(∑-Ⅲ系列)第4章运动控制设计4.1各种控制的基本构成-4-34.2将伺服设定为0N4-64.3自由切换动作模式4.4设计主干梯形图4.5J0G(点动)运行4-134.6STEP(步进)运行4-154.7给出平滑的运行指令4-17第5章速度控制5.1速度控制(基本一直线加减速—)5-25.2设定直线加减速5-95.3速度控制(S形加减速)第6章转矩控制6.1转矩控制(基本:无反馈)6.2转矩控制(有反馈)6-66.3由运动程序改变转矩限制值6-14第7章位置控制7.1位置控制(基础)7-27.2基于运动程序的位置控制7-107.3通过运动命令、用外部信号定位7-217.4用手动脉冲发生器移动--7-257.5滚珠丝杠节距误差的补偿7-327.6用直线伺服驱动器定位7-337.7使用绝对值编码器7-38第8章编写运动程序8.1进行定位8.2通过外部信号进行定位(运动程序)8-583使其直线移动(直线加工)-84使其以圆弧的方式移动(圆弧加工)8-88.5平滑地加工自由曲线(直线移动命令)86坐标变更8-1087施加额定速度比88进行无限长定位-8-1289剪裁加工中保证刀具角度垂直8-138.10由运动程序控制外部设备-8-148.11从外部赋予运动程序中的设定值8-158.12暂时从工件坐标移到机器坐标-8-168.13使数个运动程序同时动作-8-178.14单方向定位回转工作台8-198.15以最小移动量进行回转工作台定位-8-20第9章相位控制9.1相位控制的基本内容9.2控制薄膜生产线(相位控制实例)9-10第10章使用电子凸轮控制机器10.1使用双向型电子凸轮控制机器10-410.2使用单向型电子凸轮控制机器10-1910.3电子凸轮加超前角控制10-3610.4编写凸轮曲线10-40第11章进行原点复归11.1进行原点复归(基本)-11-211.2使用运动程序进行原点复归11-9第12章掌握了梯形图将会带来很大便利12.1设定图中使用的D寄存器的数量-12-212.2全部清除继电器和作业寄存器----12-312.3检测各轴的警报,显示警报12-512.4防止失控(位置控制、相位控制)一12-812.5掌握运动程序的警报内容12912.6通过运动程序进行顺序控制12-11第13章进行调试13.1故障检修的流程13-213.2数据示踪13-613.3更加便利地示踪数据13-1413.4调试运动程序-13-27第14章便利的功能14.1对程序加注释14-214.2打印程序14-414.3检查程序存储器的剩余量14-5V11附录附录1MPE720简明手册附录-2附录2指令一览附录-23附录3梯形图转换作业步骤附录-30附录4 Expression的表示方法附录-31第章第1章计算机与机器控制器的连接1.1利用机器控制器进行设计1-21.2计算机和MP2000系列的通信参数的设定1.3设定MPE720的使用环境1.4新建文件夹1.5进行MP2200构成设定1-23第1章计算机与机器控制器的连接1.1利用机器控制器进行设计本节介绍利用机器控制器MP2000系列设计运动控制系统的步骤。设计分硬件设计和软件设计,这里主要介绍以软件设计为中心的设计流程。设计流程软件设计流程如下所示选择、订购所使用的机器。绘制主电路·控制电路展开连接图。通过MPE720新建文件夹。①模块构成② MECHATR0L|NK构成③输入、输出分配(伺服单元和1/0单元的设定)脱机操作④组定义编写梯形图编写运动程序至CPU的统一传送和伺服单元的设定调试联机操作结束
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Matlab Simulink三维图形显示模块
Matlab Simulink三维图形显示模块具体介绍见我的博客：http://blog.csdn.net/c_s_d_n_user/article/details/26048089
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各种语言 注释符号 持续整理中
Java注释：1、//…… 单行注释2、/*……*/ 多行注释3、/** 文档注释 *…… */ JavaScript和CSS注释：1、//…… 单行注释2、/*……*/ 多行注释HTML注释：1、2、//注释内容 （在css或javascript中插入单行注释）3、/*注释内容*/ （在css或javascript中插入多行注释)JSP注释 1> 显示注释 在显式注释中，注释部分可以使用表达式，因为显式注释会被JSP引擎解释; 在客户端 HTML文件的源代码中生成同样的注释信息，但不会在HTML页面上显示 如： 在客户端HTML文件的源代码中生成如下注释: 2> 隐式注释 隐式注释和显式注释一样不能在JSP页面显示， 但是隐式注释不能在客户端HTML文件的 源代码中生成同样的注释信息,也不能使用表达式；scriptlet 在 JSP Scriptlet 里可直接嵌入任何有效的java语言代码。可以在 scriptlet 内部可以使用java注释 //、/* .... */、/** .... */声明 在声明部分可以声明变量和方法，它们只当前JSP页面有效。表达式 在之间的表达式会被转化为字符串并显示在网页上。指令 JSP指令用于设置和整个JSP页面相关的属性，如页面的编码方法、包含文件以及是否为错误页面等。 MySQL注释：1、#…… 单行注释2、-- …… 单行注释，两杆之后要加个空格3、/*……*/ 多行注释SQLServer注释：--…… 单行注释，两杆不用加空格PHP注释：1、//…… 单行注释2、/*……*/ 多行注释3、/** 块注释 *…… */4、/** 特别格式的块注释 *…… */
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