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ICP+NDT点云配准
PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
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用Qt实现科学计算器（完整代码）
使用Qt实现了科学计算器，功能类似于Windows自带的计算器，附带了比较全面的代码注释，科学计算器的具体设计原理可以访问我博客https://mp.csdn.net/postedit/81952851
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STM32 FIR
对STM32的FIR设计，有详细的讲解。
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篮球赛计时计分器毕业设计
随着单片机在各个领域的广泛应用，许多用单片机做控制的球赛计时计分系统也应运而产生。本次设计采用单片机AT89C51编程控制LED七段共阴极数码管作显示的球赛计时计分系统。
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VSG虚拟同步发电机
simulink仿真文件，一个DC/AC的电路逆变器控制，使用虚拟同步发电机技术（VSG）控制方法，运行顺利，仿真结果波形良好。
- 2020-12-12下载
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Xilinx FPGA最小系统原理图(XC3S400+USB2实用)
Xilinx FPGA最小系统原理图(XC3S400+USB2实用)
- 2020-12-07下载
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带通滤波器耦合系数及群时延计算
该EXCEL表格可用于辅助带通滤波器设计。用户输入带通滤波器性能指标，表格快速给出低通原型滤波器的元件参数以及带通滤波器的归一化耦合系数、输入群时延、外部Q值等
- 2020-12-03下载
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弹性和塑性力学中的变分法
弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法弹性和塑性力学中的变分法
- 2020-12-09下载
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MT2503D原理图PCB参考设计
MTK原厂参考设计，IOT应用。MT2503D芯片是基于ARMv7和采用高集成度系统级封装的物联网芯片平台，支持高精度全球卫星导航系统（GNSS）、蓝牙3.0和2G基带，适用于功能简单的移动设备、安全或工业应用等领域。
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Hopfield神经网络解决 TSP问题
Hopfield神经网络解决 TSP问题 利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题,就是在给定约束条件下,使目标函数极小(或极大) 的变量组合问题。将Hopfield 网络应用于求解组合优化问题,把目标函数转化为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的状态。这样,当网络的能量函数收敛于极小值时,问题的最优解也随之求出。由于神经网络是并行计算的,其计算量不随维数的增加而发生指数性“爆炸”,因而对于优化问题的高速计算特别有效。
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