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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
- 2021-11-16 00:34:50下载
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基于51单片机的数字频率计程序仿真图及代码
改程序完美的实现了四段数码管显示测量信号的频率大小单位，可测量1hz-10MHZ的方波，正弦波，锯齿波，三角波，精度达到0.01
- 2020-12-05下载
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数字调制信号：2FSK，4FSK，2ASK，4ASK，8ASK，2PSK，4PSK，
很全的数字调制信号matlab代码，包括2FSK，4FSK，2ASK，4ASK，8ASK，2PSK，4PSK。本人在matlab中都运行过了，没有一点问题。学习数字调制信号不可缺少的东西啊！
- 2020-12-05下载
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简单图像显著性特征提取matlab代码
简单图像显著性特征提取matlab代码，代码仅有几行，很容易实现,效果比较明显。
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matlab进行HARQ协议仿真
matlab进行HARQ协议仿真，采用汉明码纠错编码，BPSK调制，分析BER和SNR的关系
- 2020-12-02下载
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Leslie人口预测模型
从Excel表格中读取数据;从数据中读取各年龄女性人口数、女性人口比例和存活率;总和生育率;计算Leslie人口预测模型中Leslie矩阵;预测每年的女性人口数量;转换成总人口数量;将结果写入Excel文件;画图。
- 2020-12-12下载
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MATLAB多元线性回归
MATLAB多元线性回归:基于MATLAB的多元非线性回归模型.pdf多元线性回归建模以及MATLAB和SPSS求解.pdfMATLAB语言在多元线性回归中的应用.pdf
- 2021-05-06下载
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神经网络课程报告（BP网络）.doc
【实例简介】神经网络 BP网络 课程报告 MATLAB 程序
神经网络 BP网络 课程报告 MATLAB 程序
- 2021-11-25 00:35:43下载
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KCF跟踪算法c++
KCF跟踪算法
- 2020-12-04下载
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计算机视觉 一种现代方法 课后习题答案
计算机视觉 一种现代方法 课后习题答案 : David A.Forsyth / Jean Ponce
- 2020-12-04下载
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