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AUTOSAR4.3
AUTOSAR4.3 最新规范完整版共分为2册这个是1 还有个2同样可以在我的资源中下载，可以用作学习了解AUTOSAR核心工作过程，也可用作开发 AUTOSAR 参考规范
- 2021-05-06下载
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MASM2012 支持win7 64 位
Masm for windows 2012集成实验环境是从事一线教学的大学教师针对汇编语言初学者的特点开发的一个简单易用的汇编语言学习与实验软件，支持32位与64位的WINDOWS 7，支持DOS的16/32位汇编程序和Windows下的32汇编程序（并提供调试通过的35个WINDOWS汇编程序实例源代码）,它具有错误信息自动定位、关键字实时帮助并且在帮助中动画演示汇编指令的执行过程、语法着色、无限次撤消与恢复、WORD式的查找、替换、定位、支持中文、长文件名等功能。
- 2020-12-01下载
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TextExchange，极小巧而极强大的字符编码转换工具
TextExchange,极小巧而极强大的字符编码转换工具。支持ASCII,Unicode,BigEndUni,UTF-8,UTF-7,GBK,BIG5等多种字符间的相互转换，界面清晰，运行轻便。
- 2020-12-10下载
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ADS通讯 C#与TWINCAT PLC的通讯
使用 C# 实现与TWINCAT PLC control变量的通讯 ，实现上位机对倍福PLC的控制。包括说明文档，示例程序。
- 2020-11-27下载
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MATLAB 对离散点进行圆拟合
MATLAB 对一系列的离散坐标点进行圆拟合 返回拟合圆的中心坐标和半径
- 2020-12-05下载
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车辆动态仿真MATLAB仿真代码
本代码对在道路上行驶的车辆进行动态仿真，提供了一种算法
- 2020-11-29下载
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基于FPGA的直流电机
①定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
②用PWM（Pulse Width Modulation）方式来控制转速；通过脉冲波输入的引脚来控制方向。
③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机，同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。
基于FPGA的直流电机/基于FPGA的直流电机
├── dc1
│ ├── db
│ │ ├── cmpr_kkg.tdf
│ │ ├── dc1.(0).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(0).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(1).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(1).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(10).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(10).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(11).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(11).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(12).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(12).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(2).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(2).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(3).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(3).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(4).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(4).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(5).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(5).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(6).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(6).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(7).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(7).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(8).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(8).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.(9).cnf.cdb
│ │ ├── dc1.(9).cnf.hdb
│ │ ├── dc1.asm.qmsg
│ │ ├── dc1.asm_labs.ddb
│ │ ├── dc1.cbx.xml
│ │ ├── dc1.cmp.bpm
│ │ ├── dc1.cmp.cdb
│ │ ├── dc1.cmp.ecobp
│ │ ├── dc1.cmp.hdb
│ │ ├── dc1.cmp.logdb
│ │ ├── dc1.cmp.rdb
│ │ ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ff_1200mv_0c_fast.hsd
│ │ ├── dc1.cuda_io_sim_cache.45um_ss_1200mv_85c_slow.hsd
│ │ ├── dc1.db_info
│ │ ├── dc1.eco.cdb
│ │ ├── dc1.eds_overflow
│ │ ├── dc1.fit.qmsg
│ │ ├── dc1.fnsim.cdb
│ │ ├── dc1.fnsim.hdb
│ │ ├── dc1.fnsim.qmsg
│ │ ├── dc1.hier_info
│ │ ├── dc1.hif
│ │ ├── dc1.map.bpm
│ │ ├── dc1.map.cdb
│ │ ├── dc1.map.ecobp
│ │ ├── dc1.map.hdb
│ │ ├── dc1.map.logdb
│ │ ├── dc1.map.qmsg
│ │ ├── dc1.map_bb.cdb
│ │ ├── dc1.map_bb.hdb
│ │ ├── dc1.map_bb.hdbx
│ │ ├── dc1.map_bb.logdb
│ │ ├── dc1.pre_map.cdb
│ │ ├── dc1.pre_map.hdb
│ │ ├── dc1.psp
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.atm
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.dfp
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.hdbx
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.logdb
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.rcf
│ │ ├── dc1.root_partition.map.atm
│ │ ├── dc1.root_partition.map.hdbx
│ │ ├── dc1.root_partition.map.info
│ │ ├── dc1.rtlv.hdb
│ │ ├── dc1.rtlv_sg.cdb
│ │ ├── dc1.rtlv_sg_swap.cdb
│ │ ├── dc1.sgdiff.cdb
│ │ ├── dc1.sgdiff.hdb
│ │ ├── dc1.signalprobe.cdb
│ │ ├── dc1.sim.cvwf
│ │ ├── dc1.sim.hdb
│ │ ├── dc1.sim.qmsg
│ │ ├── dc1.sim.rdb
│ │ ├── dc1.simfam
│ │ ├── dc1.sld_design_entry.sci
│ │ ├── dc1.sld_design_entry_dsc.sci
│ │ ├── dc1.sta.qmsg
│ │ ├── dc1.sta.rdb
│ │ ├── dc1.sta_cmp.8_slow_1200mv_85c.tdb
│ │ ├── dc1.syn_hier_info
│ │ ├── dc1.tis_db_list.ddb
│ │ ├── dc1.tiscmp.fast_1200mv_0c.ddb
│ │ ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_0c.ddb
│ │ ├── dc1.tiscmp.fastest_slow_1200mv_85c.ddb
│ │ ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_0c.ddb
│ │ ├── dc1.tiscmp.slow_1200mv_85c.ddb
│ │ ├── dc1.tmw_info
│ │ ├── logic_util_heursitic.dat
│ │ ├── mux_96e.tdf
│ │ ├── mux_cqc.tdf
│ │ ├── mux_m6d.tdf
│ │ ├── mux_src.tdf
│ │ ├── prev_cmp_dc1.asm.qmsg
│ │ ├── prev_cmp_dc1.fit.qmsg
│ │ ├── prev_cmp_dc1.map.qmsg
│ │ ├── prev_cmp_dc1.qmsg
│ │ ├── prev_cmp_dc1.sim.qmsg
│ │ ├── prev_cmp_dc1.sta.qmsg
│ │ └── wed.wsf
│ ├── dc1.asm.rpt
│ ├── dc1.bdf
│ ├── dc1.done
│ ├── dc1.fit.rpt
│ ├── dc1.fit.smsg
│ ├── dc1.fit.summary
│ ├── dc1.flow.rpt
│ ├── dc1.map.rpt
│ ├── dc1.map.summary
│ ├── dc1.pin
│ ├── dc1.qpf
│ ├── dc1.qsf
│ ├── dc1.qws
│ ├── dc1.sim.rpt
│ ├── dc1.sof
│ ├── dc1.sta.rpt
│ ├── dc1.sta.summary
│ ├── dc1.vwf
│ ├── dcmotor1.bsf
│ ├── dcmotor1.vhd
│ ├── dcmotor2.vhd
│ ├── dcmotor3.vhd
│ ├── dcmotor4.vhd
│ ├── dcmotor4.vhd.bak
│ ├── incremental_db
│ │ ├── README
│ │ └── compiled_partitions
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.cdb
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.dfp
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.hdb
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.kpt
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.logdb
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.rcfdb
│ │ ├── dc1.root_partition.cmp.re.rcfdb
│ │ ├── dc1.root_partition.map.cdb
│ │ ├── dc1.root_partition.map.dpi
│ │ ├── dc1.root_partition.map.hdb
│ │ └── dc1.root_partition.map.kpt
│ ├── key_check.vhd
│ ├── key_check.vhd.bak
│ ├── mux1.vhd
│ ├── rate.vhd
│ └── xianshi.vhd
└── 新建 Microsoft Word 文档.docx
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- 2021-08-17 00:31:15下载
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python+opencv识别出物体颜色（红白黑蓝绿...）并二维定位出颜色物体坐标.
python+opencv识别出物体颜色（红白黑蓝绿...）并二维定位出颜色物体坐标.
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
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基于MATLAB的曲柄滑块机构运动的仿真
在曲柄滑块机构运动简图的基础上，对其数学运动模型进行分析，用解析法计算曲柄的转角和角速度，及滑块的位移和速度，并用MATLAB软件进行仿真。
- 2020-12-10下载
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