mqtt物联网数据传输协议
引用github的资源https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/Introduction3.2 CONNACK一确认连接请求o3.3 PUBLISH-发布消息o34 PUBACK一发布确认o35 PUBREC-发布收到(QoS2,第一步)°36 PUBREL-发布释放(QoS2,第二步)°3.7P∪ BCOME一发布完成(QoS2,第三步)o3.8 SUBSCR|BE-订阅主题o39S∪BACK-订闶确认o3.10 UNSUBSCR|BE-取消订阅3.11 UNSUBACK-取消订阔确认3.12P| NGREG一心跳请求3.13 PINGRESE一心跳响应o3.14D| SCONNECT一断开连接第四章一操作行为第五章一安全第六章一使用 Websocket第七章一一致性目标附录B-强制性规范声明旧版文档已过期,建议使用 GifTbook版本最新版本:V1.0.12015.10.22文档连接中文版HTMLMQTT3.1.1中文版中文版PDFMQTT3.1.1中文版英文版HTMLMQTT Version 3.1.1英文版PDFMQTT∨ ersion3.1.1许可协议署名-非商业性位用-相同方式共享4.0国际联系方式IntroductionBloghttp://blog.mcxiaoke.comGithub:https://github.com/mcxiaoke.Email:github@mcxiaoke.com开源项目·Rx文档中文翻译:htts:/! github. com/mcxiaoke/ RXDOCS·MQTT协议中文版:htps:/ github. com/ mcxiaoke/mgttAwesome-kotlin:httpsgithub.com/mcxiaokelawesome-kotlin.Kotlin-koi:https:/github.com/mcxiaoke/kotlin-koiNeXt公共组件库:htps!/github.com/xiaoke/Android-Next· PackerNg极速打包:htts;/ github. com/mcxiaoke/ packer- ng-pluginGradle渠道打包https://github.com/mcxiaoke/gradle-packer-plugin·VentuS实现xBus:htps;/github.com/miaoke/BuS磨菇饭App:htps:! github. com/mcxiaoke/minicat·饭否客户端:https:/github.com/mcxiaoke/anfouapp-opensourceVolleyt:https://github.com/mcxiaoke/android-volley第一章-MQTT介绍第一章概逃 Introduction1.1MQTT协议的组织结构 Organization of MQTT本规范分为七个章节:第一章一介绍第二章一MQTT控制报文格式第三章一MQTT控制报文·第四章一操作行为第五章一安全第六章一使用 Websocket第七章一一致性日标附录B一强制性规范声明12术语 Terminology本规范中用到的夭键字必须MUST,不能 MUST NOT,要求 REQUIRED,将会 SHALL,不会 SHALL NOT,应该 SHOULD,不应该 SHOULD NOT,推荐 RECOMMENDED,可以MAY,可选 OPTIONAL都是按照 TE RFC2119[RFC2119]中的描迹解释。网络连接 Network ConnectionMQTT使用的底层传输协议基础设施。客户端使用它连接服务端。它提供有序的丶可靠的丶双向字节流传输。例子见42节应用消息App| ication Message MQT协议通过网络传输应用数据。应用消息通过MQT传输时’它们有关联的服务质量(QoS)和主题( Topic)客户粥C|ient使用MQπT的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。它可以发布应用消息给其它相关的客户端。●订阅以请求接受相关的应用消息。·取消订阅以移除接受应用消息的请求从服务端断开连接第一章-MQTT介绍服务端 Server个程序或设备,作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介σ服务端接受来自客户端的网络连接。接受客户端发布的应用消息。·处理客户端的订阅和取消订阅请求。转发应用消息给符合条件的已订阅客户端订 Subscription订阔包含一个主题过滤器( Topic Filter)和一个最大的服务质量(QoS)等级。订阅与单个会话( Session)关联。会话可以包含多于一个的订阅。会话的每个订阅都有一个不同的主题过主题名 Topic Name附加在应用消息上的一个标签’服务端巳知且与订阔匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配的容户端订阅。主题过滤器 Topic Filter订阅中包含的一个表达式,用于表示相关的一个或多个主题。主题过滤器可以使用通配符。会话 Session客户端和服务端之间的状态交互。一些会话持续时长与网络连接一样·另一些可以在客户端和服务端的多个连续网络连接间扩展。控制报文 MQTT Contro| Packet通过网络连接发送的信息数据包。MQTT规范定义了十四种不同类型的控制报文,其中一个( PUBLISH报文)用于传输应用消息。1.5数据表示 Data representations1.51二进制位Bits字节中的位从0到7。第7位是最高有效位’第0位是最低有效位。1.52整数数值 Integer data values整数数值是16位’使用大湍序( big-endian,高位字节在低位字节前面)。这意味着一个16位的字在网络上表示为最高有效字节(MSB),后面跟着最低有效字节(LSB)1.53UTF8编码字符串UTF8 encoded strings后面会描逑的控制报文中的文本字段编码为UTF8格式的字符串。UTF8[RFC3629]是一个高效的υ ncode字符编码格式’为了攴持基于文本的通信’它对ASC∏字符的编码做了优化第一章-MQTT介绍每一个字符串都有一个两字节的长度字段作为前缀,它给出这个字符串UTF8编码的字节数,它门在图例1.1UTF8编码字符串的结构中描述。因此可以传送的UTF-8编码的字符串大小有个限制,不能超过65535字节除非另有说明’所有的UTF-8编码字符串的长度都必须在0到65535字节这个范围内。图例1.1UTF8编码字符串的结构 Structure of ute8 encoded strings进制位7-0yte字符串长度的最高有效字节(MsB)byte 2字符串长度的最低有效字节(LSB)byte 3如果长度大于0,这里是UTF-8编码的字符数据。UTF-8编码字符串中的字符数据必须是按照 Unicode规范[ Unicode]定义的和在RFC3629[RFC3629]中重申的有效的UTF8格式。特別需要指出的是,这些数据不能包含字符码在U+D800和U+DFFF之间的数据。如果服务端或客户端收到了一个包含无效UTF-8字符的控制报文”它必须关闭网络连接[MQTT1.53-]。UTF-8编码的字符串不能包含空字符U+0000如果客户端或服务端收到了一个包含U+0000的控制报文’它必须关闭网络连接MQTT-1.53-2]数据中不应该包含下面这些 Unicode代码点的编码。如果一个接收者(服务端或客户端)收到了包含下列任意字符的控制报文,它可以关闭网络连接U+0001和U+00F之间的控制字符∪+007F和∪+009F之问的控制字符Unicode规范定义的非宇符代码点(例如U+ OFFFF)Unicode规范定义的保留字符(例如U+ OFFFF)UTF-8编码序列0XEF0xBB0XBF总是被解释为U+FEFF(零宽度非换行空白字符)’无论它出现在字符串的什么位置’报文接收者都不能跳过或者剥离它[MQTT-153-3]。非规范示例 Non normative example例如,字符串A是一个拉丁字母A后面跟着一个代码点U+2A6D4(它表示一个中日韩统表意文字扩展B中的字符)这个字符串编码如下图例12UTF8编码字符串非规范示例UTF-8 encoded string non normative example第一章-MQTT介绍Bit54byte 1字符串长度MSB(0x0O)00byte 2字符串长度LSB(0×05)byte 3A(0×41)00000bye4(0×F0)000byte 5(OXAA)00byte 6(0×9B)0byte 7(0×94)0001.6编辑约定 Editing conventions本规范用黃色高亮的文本标识一致性声明·毎个一致性声明都分配了一个这种袼式的引用:[MQTT××x-y]项目主页MQTT协议中文版第二章一MQTT控制报文格式第二章MQTT控制报文格式 MQTT ControPacket format目录第一章-个绍第二章一MQTT控制报文格式第三章一MQTT控制报文·第四章一操作行为第五章一安全第六章一使用 Websocket第七章一一致性目标附录B-强制性规范声明2.1MQTT控制报文的结构 Structure of an MQTTControl packetMQπT协议通过交換预定义的MQTT控制报文来通信。这一节描逃这些报文的格式。MQTT控制报文由三部分组成’按照图例2.1-MQ∏控制报文的结构描逃的顺序图例21-MQTT控制报文的结构Fixed header固定报头’所有控制报文都包含Variable header可变报头·部分控制报文包含Payload有效载荷·部分控制报文包含22固定报头 Fixed header每个MQTT控制报文都包含一个固定报头。图例2.2-因定报头的格式描逑了因定报头的格式图例22-固定报头的格式第二章一MQTT控制报文格式Bit65432byte 1MQTT控制报文的类型用于指定控制报文类型的标志位byte 2剩余长度221MQTT控制报文的类型 MQTT Control Packet type位置:第1个字节,二进制位7-4表示为4位无符号值,这些值的定义见表格2.1-控制报文的类型表格2.1-控制报文的类型名字值报文流动方向描述Reserved禁止保留CONNECT客户端到服务端客户端请求连接服务端CONNACK2服务端到客户端连接报文确认PUBLISH两个方向都允许发布消息PUBACK丙个方向都允许QoS1消息发布收到确认PUBREC5两个方向都允许发布收到(保证交付第一步)PUBREL两个方向都允许发布释放(保证交付第二步PUBCOMP7两个方向都允许QoS2消息发布完成(保证交互第三步)SUBSCRIBE8客户端到服务端客户端订阅请求SUBACK9服务端到户风请求摄文确认UNSUBSCRIBE10客户端到服务端客户端取消订阋请求UNSUBACK服务端到客戶端取消订阔报文确认PINGREQ12客户端到服务端跳请求PINGRESP13服务端到客户端心跳响应DISCON№ECT14客户端到服务端客户端断开连接Reserved15禁止保留222标志Fags固定报头第1个字节的剩余的4位[30]包含每个MQTT控制报文类型特定的标志,见表格22-标志位。表格2.2中任何标记为“保留”的标志位·都是保留给以后使用的·必须设置为表柊中出的值[MQT「-22.2-1。如果收到非法的标志’接收者必须关闭网络连接。有美错误处理的详细信息见4.8节MQTT2222]
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pspice编程技术
学习pspice的入门资料，很适合初学者。EDA工具应用丛书Spice/ PSpice绵程技术高燕梅房蔓楠编A995B9電子工業出版Publishing House of Electronics industry北京· BEIJIⅠNG内容简介在众多的计算机辅助设计(CAD〕工具软件中,pie程序是精度最高、最受欢迎的软件丁具许多EDA系统软件的电路模我都分都是用ice序来完成的。本书系统讲述spie/ PSpice編程技术,并提供大量的编程仿良实例。全书分为7章1第1章介绍Spie程序的功能和特点;第2章和第3章分别介绍 PSpice Is版和wnws版的编程电路图绘制电路分析及波形处理方法;第4章介绍元器件的spce模型及参数;第5章介绍各种spre数学宏模型和系统宏模型;第6章绘出常用电路的仿真实例;第7章讲述运行 Spice序时可能出现的不收敛现象以及克服不收敛问题的方法本书可作为大中专院校电子类专业的教材或实验考书,也可供屯了系统设计、开发人员和电路设计爱好者参考a未经许叮,个得以任何方式复制或抄袋本书之部分或全内容。版权所有,侵权必究图书在版编目【CP}数据Spic:e/FSpice编釋技术/高燕悔房蔓楠编著.—北京:电子工业出版社,2002.6(EDA|县应用丛书sN7553691RI.S…〗.①高…②房…Ⅲ.电子电路一计算机辅助设计一应用软件, pice/Pspice-程序设计tY. TNI02屮国版本图书馆CP数据核字(2002)第035519号责任編辑:张来盛印刷:北京大宇星印圳出版发行:电了工业出版社htp://ww.phei. Com.cn引京市海淀区万寿路173信箱邮编100035经销:各地新华书店于本:787×10921/16印张:1925字数:4928千字版次:2002年6月第1版2002年6月第1次印刷印数:6000册定价:2800元凡购买旦子L业出版社的至书,如有缺损问题请向购买书店调换。若书店售缺请与本社发行部联系联系电话:(C0)68279077臃着计箅机技术的飞速发展,计算杋辅助设计(CA门)技术已成为屯路设计工程师不吁缺少的有力工具。国内外电子线路CA软件的相继推出与版本更新,使CA技术的应用渗透到电子线路与系统设计的各个领域,如电路图的绘制、模拟电路仿真、逻辑电路分析、优化设计、印刷电路版的布线等。CAD技术的发展使得电子线路设计的速度、质量和精度得以保证在众多的CAD工具软件中,Spce程序是精度最高最受欢迎的软件T具,许多EDA系统软件的电路模拟部分是应用 Spice程序来完成的。Ppie是Spce程序应用在P!上的程序,它的主要算法与 pire相同。由于 PSpice A/程序集成了模拟与数字电路的仿真运算法,它不仅订以仿真单一的模拟电路或数字电路,而H可以有效、完善地仿真模拟和数字混合电路。经过多年的改版, PSpice AD以其强大的功能炇高度的集成性而成为现今最受欢理的电路仿真软件。 PSpice程序已被另一家在FDA领哦的大公司 OCAD并购,更名为 OrAD PSpice A/D,版本升级为v。根据多件来对 Spice程序的学习和讲究我们认为,然pice程序不断升级,各种版本的编辑窗口变化多端而豆新功能不断发展,令初学者眼花缭乱,但如果能首先掌握Spie程序的基本编程语言,即 pice pos版的編程方法,了解Spi程序的基木计算方法和常用模型,就掌握了pice程序的真谛,任何版本的pice程序都能轻松驾驭。基于这一点,衣编群本书时,我们以 PSpice的0s版为例,详细讲解 Spice的基本编程语言,由浅入深,求消晰易懂。这是本书与其他Psce程序书籍不同的重要特点,希望读者在使用木书时会有深刻体径杯书内容分为7章。第1章概要介绍$pe序的功能和特点;第2章详细介绍PpieDOS版的编程方法和各种分析功能对各种元器件及电路给出了编程示例使得初学者很容易掌握;第3章洋细介绍 ISpice Windows版应用轶件的电路图绘制和电路分析、数据波形处理方法;第4章详细介绍二极管丑r晶体管、MOS场效应管等器件的模型电路及参数,并有详尽的图形公式讲解;第5章介绍应用 PSpice程序编程功能实现的各种数学宏模型和系统宏模型,这些宏模型可以内置于电路系统中,代替部分电路模块的功能或作为测试源,乜可以代替不需设计的屯路部介,使得电系统的分析测试简化,精度提髙;第6章给出·些常用电路的仿真实例;第7章介绍运行spie程序时可能出现的不收敛现象和克服不收敛问题的方法本书的主要特点(1)适用于初学者。本书对DO版的ppie程序作了详细约介绍,给出了各种电路的编程举例;对 Windows版 PSpice程序的各种菜单命令给出了详细的说明,使初学者能很快学会绘制电路图的方法,并应用各种指令进行分析,打印输出结果。(2)适用干木科、专科学牛和电路设计爱好者。学优布学会应用spic程序后,可以随时方使地利用 Spice软件检查作业,完成电路设计编程和课程设计任务如果他们对电路的基木理论不清楚,就不会有正确的运算步骤也不能从程序中得到正确的解答,这时学生就需要修改稆序。这种反复运算的过程是教会学生本理论的有效方法。电路教学实践表明,孜科书中的与颞没钌作一的题,最好的解答往社是越出常规的。理论学习好的学生,往往不一定能解决实际的工程问题,从而不能话应激烈的市场竞争的需要。实际的工程问题必狐通过反复设计实践来解决。应用 spice程进行设计,能够培养学竺的创造性思绁。(3)Spie序是实验师的好帮手。粗通计算机技术的教帅可以通过本迅速地掌握ice编程技术将其应川于实验教学,既可以鼓助学牛进行创造性的实验活动,可以桰助学生加深理解理论分析的步骤和结果。在应用实际元器件和仪表进行实验时,由于元器件、设备和时间的限制,学生只能徹一些确定的实验:而应用spce教件进行设计,学生可以进行多种电路实验,将多种设计方案输入计算机,用 Spice软件调测设计电路,比较改进设计结果些实际也路的成功设计,可以更加激发同学们的创造热情,迅速提高他们的电路设计能力(4)为1程技术人员提供了详尽的模型资料和有效的宏模型。读者在设计电路时,可根楞设计需要选定模型参数,在调测屯电路时可以通过修改模型参数来得到最设计结果。由于编著者水平有限加之吋问仓促;书中难免有不妥之处,敬请读者批评指正:。编著者202年1月目录第1章论…(l)第2章 PSpice DOS版编程…看司即甲4p■即甲p甲唱自即看■口口申d『p自11■■督會血血血11■2.概述111……………,……………………(4)版 PSpice的组成2.]2 PSpice的装与运行翻山酯■口鲁鲁■一口即……………(5)2.2屯路描述…………(5)221电路描述语句自■中中■山2.2.2分柝指令格式………2.2.3输出指令格式中·中·P…(10)2.24简单程序举例…………(10)2.3元器件描述………(11)23.1元件描述语付………23.2器件描述语句……………………………………………………………………(20)2.3.3屯源描述语句■■L■昌L山昌山▲(49)4分析指令(55)4.1直流分忻指令……■■卜■P■鲁■自曾血自自血自血自■自血■■血■■血自鲁自■血b曲會血………(55242交流分析指令(57)24.3噪声分析指令57)244膦态分析指令………………亠郾·■·▲·↓↓↓↓中·dpc+■鲁■q(582.4.5傅里叶分析■■■58)2.5输出指令■日「■■■早,■■『卩q卜■↓■4晋b量b………(59)2.s.1数据打印评句……………………(59)2.5.2文本绘图语句…………………f6l2.5.3图形后处理程序(62)2.5.4打印宽枣话何62)2.6其他功能描述语句P·14昌山如■+--中『甲中即『『日『日4d『‘(63)2.0.1任选唤培句4聊ψψ■中φPp中p白pq◆F(63)26,2结束语句……(64)2.6.3包含话句………………………(64)2.7子电路与库函数日申曾·曾平4甲·個■■冒PPPP■宁■4■b■個自自■鲁血自鲁d咖·■卩聊即p聊(64)2.7.l器件模型语句 MODEL〔65)2.7.2库函数调用语句UIB65)2..3子电路调用语句SHKT…………s…………*(66)28数字电路模拟■■■■冒P冒4bb■凸山……………………(6)8.1概述662.8.2数字电路器件………………678.3数宁信号游72)2.8,4数电路的 P=pice分析·督■■『■冒?冒■會4會■1■■■■‘‘■t76第3章 PSpice Windows版编程833.1概述(833.2绘制电路原理图■■冒冒冒■1冒冒■■■『■冒■■■曾■■■■■■■833.2.1打开 Schematics程序项3.22绘图窗计的址能建84)3.2.3绘图常用命令顶853.3电路分析司口■■■◆■●■血曲(92)3.3.1打开Fps耙序项鲁血■923.3.2 PSpic:e常用角令项…923.4杳看输出波形…………………………………(933.4.1打开Prb程序项(933.42Pmhe窗冂的功能键…(3343Prhe常用命令项■■■■■■P■血l自自■L自·_甲■唱司·■■……………(953.5建立元件库……9?3.5.L打开Pats程予项……;………3.52元件库窗口的功能键冒士14■+■b93.5.3Pars常用命仝项……甲甲郾·!···』■▲--rT……(99)3,6激励源编辑器……(1033.6.1打开激励源绢辑窗口,……s"…""………(1033.6.2激源编辑窗口的功能键(104)激动源编器常用命令项3.7设汁举例卜:4幽■山■■■▲甲曾番甲晋P晋量青↓dd画晶1103.7.谩计一个数字电路……(LlO3.7.2温度分析实例………■音鲁白中中P中甲甲P『TPP■個◆自冒t(1I537.3噪声分析实例…(1203.7.4傅甲叶分析实例…;;…7.5多数分析实例………………(124)3.7.6 Mante Carlo分析与性能分析…………………(127)37.7最荣悟况分析;q■■T■■■■(l3第4章Spce元件模型与模型参数…………………(1344. I Spice二极管模刑■冒■1■■中1344.1.Ⅰ大注人电流的-极管静态DC模型(]364.1.2极管信号模型…■■■■■■■I38极管的温度模型1384.2双极型晶体管模型和参数提取……(1394.2.上BT模型慨述∴……………………"…(l39)4.2.2lrs-M钏l模型…(14l)4.2.3 Gummel-Pon模型p:4日由·亠‘(1454.3MGS场效应管(MOET)模型参数和提取(150)4.3.1 MOSFET的Sice一级静态镆型(150)4.3.2 MOSFET_·级静态模型·(1524.3.3M0SFET_级静态模型·A.·.日.B4L日.BB昌吾4↓bh如昌4吾山聶如亠↓4亠(154)4.3.4 MOSFET Spice棋型的比较■1■‘』中中中中中中中山十啬4鲁山平『■+一(155)44结型场效应晶体管(JFFT)模型和参数提取………………………………(157)4.4]N沟道JFF静态模型…■血■函■幽血………(158)4.4.2JEY大信号模型(159)4.5砷化镓金属≯导体场效应晶体管( GaAs mesfet)模型1自中……(160)4.6数字器件模型(161)4.6.l逻辑门电路………………………………**……(1614.6.2融漫平卩■甲P甲↓甲罾↓晋甲■■!甲青罾晉甲■■『卜鲁昏■晋}■_■■d晋d矗啬(16446.3可编程逻辑器件(PLA……(167)4.6.4数字UO接口子电路……………………………;……"(]70)4.6.57400系列TT和CMOS模型库(173)4.66CM84000系列模型库(184)4.6.7数字器件型举例………r…………………(187)第5章Spce数学宏横型(192)5.1数学功能宏模型……………………………………………………(192)5.L.电压加法器太模型T平■■『冒■■■■■■■■昌…(192)5.1.2电压乘法器宏模型…■甲qF『冒PP■曾………s…s……s………:(193)5.1.3电生除状器宏模型(195)5L4电压平方室模型(196)5..5理想变压宏模型h■甲甲普平罾甲甲■p■■b▲pt(197)5.L.6电压求平主根宏模型………………(198)5..7三角波/弦波转换器(20)5..8电压柑移电路(202)5l.9电压积分器宏模型看号『冒晋■■血dq·号司鲁■■■唱自血◆血■■自■■■p甲聊要L4↓(204)s.上,10电压徽分宏模型…;(206)5.].1电压绝对连宏模型…■■■矗■bt(207)5.].12电压峰值深测器宏模型LL山L山(2105.1.13频率乘法………………∴…(2lt)s.1.14频率除法据……(213)5.1.15频率加法据减法器……(215)5.].16相泣探测器(217)5.1.17传输线宏嫫型…号P■甲↓【■冒h219)5.1.18施密特触发器宏模型……;………………………………………(220)5.1.19电压取样一保持电路宏模型4■郾司郾■4L晶………………………(223)5.].2咏冲宽变调制器宏模芈…………(2245.1.21电压填度调制器宏模型……(226)5.L.22电压对数放大器宏模型■■■(228)5.1,23N次根提取电路宏模型…(229)5.1.24拉氏变换宏模型…………………(232)5.2系统方程去模型…(232)52.]微分方程纤的积分型模拟法……………………………(232)5.2.2微分方程组的微分型模拟法………(236)5.23网络函数的Sice电路模型…(238)53非线性器件的Srie模型…………………,…………(246)5.3.1传感器件的Sice瞬念分析…:(246)5.3.2负值电慼和电容的Spie宏模型T?冒■T冒P250533运算放大器的Spe宏模型…………………(252第6章常用电路编程实刨…………………………………………………………(259)第7章 Spice的收斂问题(290)7.1什么是收敛问题鱼山d山血d血血dp血■■p甲1甲4·甲"qP+P290)7.2如何解决收敛问题……bdd■d…(290)7.2.]解次不收敛问题的思路……(290)7,2.2解决不收敛问题的可行力法…………(291)7.2-3解袂不收问题的条件参数和指令…(2927.3常见的错误信息…………甲甲司罪郾甲【即着L着4■■d·4画斗香山4·…(293)參考文献………………………(299)
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