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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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BP神经网络算法(激励函数采用小波变换函数)
人工神经网络程序BP经典算法模式识别中的神经网络分类器,可以进行文本的分类
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PCB直尺——基于AD18.1.9
新年自己设计的一款PCB直尺,开发环境为Altium Designer 18.1.9/Windows 7 64Bit。虽然淘宝上有很多卖PCB尺的,各人认为,除了NVIDIA版的PCB尺算得上是良心设计外,其他家的真是粗制滥造。看到NVIDIA的尺子有孔,自己也打孔、看到NVIDIA的尺子上有线,自己也画线,完全没有给使用者说明这些孔和线的作用是什么。所以呢,我决定自己设计一款,当然也参照了NVIDIA的设计,向大佬致敬,自己又加了些自己实验室的logo。听说下载不了了?
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ADB操作控制手机C#代码
C#开发的通过ADB控制连接的手机,模拟点击按钮,输入数字和英文内容,初学ADB开发使用的极具参考价值,附有相关资料文档一份、CS2010下通过
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matlab编程实现有限元方法
采用Matlab编写的有限元方法,效果非常好
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数字信号处理(第四版)高西全(王军宁提供课件).zip
数字信号处理(第四版)高西全(王军宁提供课件).zip
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WinHex亲测好使
二进制修改文件,亲测好使,如果遇到不能保存修改的文件时,可以参考如下方法解决:https://blog.csdn.net/sarsscofy/article/details/84985933
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fluent 进行气泡模拟的动画及教程-2fluent设置动画
用ideal gas模拟爆炸气泡。赋予初始的压力来使气泡压力高于水的压力,因而气泡产生膨胀和收缩运动。此为教程的第二部分,ansys fluent设置!所需的网格文件需在第一部分gambit建模过程中建立!此部分为屏幕录像的动画
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cnn 经典matlab代码
卷积神经网络经典代码,非常详细,可直接运行
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华为eudemon1000E防火墙web管理
web方式安装配置防火墙,大量图片说明,简明易懂。
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