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软件开发详细设计文档模板
详细设计文档
- 2020-12-06下载
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RBF-PID整定
用RBF核函数整定PID控制。M=1时为RBF正定的PID控制，M=2时为未加整定的PID控制。
- 2020-12-03下载
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经典小波变换EWT简化版
这是一个经本人改进并详细说明的小波变换，简单明了。
- 2020-12-07下载
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
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利用计算机信息及应用程序名称、用户名、密码计算授权码
利用计算机信息及应用程序名称、用户名、密码，采用MD5算法，计算软件授权码，其中的类可以直接用在应用程序中
- 2021-05-06下载
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数据结构--家谱管理系统（内含报告）
C++6.0 编写的家谱管理系统 适合各类学生学习参考 内含报告
- 2020-11-28下载
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CST微波工作室学习资料--很全很全
压缩文件里共有8篇pdf文档，分别是：CST微波工作室用户全书（卷一，卷二）---张敏博士所著，初学者必备CST工作室套装-高级概念 ---张敏博士所著，涉及到求解器，网格，VBA宏编译，后 处理等高级概念88-基本概念、仿真技巧0389-基本概念、仿真技巧04 ----这两篇文档主要讲了网格的设置CST网格设置技巧（与2016版对比）电磁场与波，微波技术、计算电磁学基本概念CST_Meshing in Time Domain_2011CST_VBA+external codes_2010
- 2020-12-07下载
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常微分方程组的四阶RungeKutta龙格库塔法matlab实现
常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法
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（全国二等奖）“华为杯”第十四届中国研究生数学建模竞赛（基于监控视频的前景目标提取）
在中国安防产业中视频监控作为最重要的信息获取手段之一，能对目标有效的提取是重要而基础的问题，因此本文在此背景下，围绕对监控视频的前景目标有效的提取问题，研究了关于1）静态背景、动态背景的前景目标提取，能在背景复杂化的条件下，将运动的目标；2）带抖动视频；3）静态背景下多摄像头对多目标提取；4）出现异常事件视频的判断等问题。给出了在不同情况下的前景目标提取方案。问题一是针对静态背景且摄像头稳定的情况下，如何对前景目标提取的问题。在题目要求的基础上，通过对附件2中几组视频的分析，我们发现所有前景目标的运动短暂且光线明暗变化不明显。由于传统的Vibe算法能抑制鬼影但是运行效果不理想，因此采用建立在
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CAN资料汇总（极全）
CAN资料汇总（极全）1、CAN－bus规范 V2.0版本(英文)2、CAN-bus现场总线基础教程周立功PDF3、CAN协议中文版4、CAN总线入门5、CAN总线应用层协议实例解析6、清华大学教程——CAN总线原理及应用7、上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
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