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人工鱼群算法matlab代码
人工鱼群算法matlab代码
- 2020-12-11下载
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解多目标规划的单纯形代码
解决多目标规划问题 可以解决多优先级有正负偏差的目标规划问题
- 2020-12-09下载
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字符串+数据混合文件（txt等）的matlab读取
将混合有字符串和数据的文件，在matlab中读取，提取数据信息。运用脚本，适合批量读取，而非手动插入数据。
- 2020-12-05下载
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电容传感器pcap01数据读取及发送程序
主控芯片为STM32F103,通过SPI总线对电容传感器PCAP01寄存器的读写，设置传感器的刷新频率和精度等参数，然后将读取的电容数据通过485传输出去。
- 2020-11-28下载
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基于ROS的机械臂运动控制
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
- 2020-12-06下载
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ITIL学习资料合集
【实例简介】整理的ITIL学习资料合集（ITIL Foundation中文培训完整版、ITIL-持续服务改进、ITIL-服务设计、ITIL-服务运营、ITIL-服务战略、ITIL-服务转换），大家共同学习吧！
- 2021-11-14 00:44:09下载
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STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
- 2020-12-05下载
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真实世界的Python仪器监控 数据采集与控制系统自动化
《真实世界的Python仪器监控：数据采集与控制系统自动化》是2013年 出版的图书，作者是休斯。ISBN 978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。本书内容涵盖了从接线到建立接口，直到完成可用软件的整个过程。本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。目录编辑第1 章仪器学概论........................................................ 1数据采集..............................................
- 2020-12-10下载
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STM32F103中文手册
STM32F103系列的中文手册，有详细的说明和各个寄存器的中文介绍，很适合刚入门使用ST芯片的工程师。
- 2020-07-02下载
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java竞赛最全试题集真题集
包括历年的竞赛真题，全国软件专业人才设计与开发大赛，蓝桥杯试题集，等等
- 2020-12-03下载
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