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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
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蒙特卡洛算法
这是一个很不错的资源,有了它,你就能很轻松的学会蒙特卡洛算法
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matlab语音处理资料
包含matlab短时自相关函数,短时傅里叶变换等程序。对清音,浊音有详细的划分
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三相SPWM逆变器仿真
利用Matalb中的Simulink和SimPowerSystem搭建了能够把直流逆变成交流的逆变器,它的MOS管的开断是通过PWM波来控制。
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cab全套打包工具系列
包含ActvxDoc.exe cabarc.Exe cert2spc.Exe certmgr.Exe chktrust.Exe makecat.Exe makecert.exe makectl.Exe signcode.exe
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优品视界,聚合影视APP源码。mui框架,hbuilder即可编译,云打包生成ios的Android的app
影视APP源码,mui框架的。hbuilderx或hbuilder打包即可,只包含前端web app源码文件。基本功能都齐全,有需要的可以拿去。卖好几百的东西。聚合影视源码Movie and TV APP source code, Mui framework. Hbuilderx or hbuilder can be packaged, including only the front-end web app source files. The basic functions are complete and can be taken if necessary. It sells hundr
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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
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matlab中文帮助文档(免费)
matlab中文帮助文档 免费共享给大家。
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基于智能优化的机器人路径规划matlab(程序 仿真)
1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
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flink核心源码(追源索骥:透过源码看懂Flink核心框架的执行流程.pdf)
Flink是大数据处理领域最近很火的一个开源的分布式、高性能的流式处理框架,其对数据的处理可以达到毫秒级别。本文以一个来自官网的WordCount例子为引,全面阐述flink的核心架构及执行流程,希望读者可以借此更加深入的理解Flink逻辑
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