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a*启发式搜索算法的matlab仿真程序
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- 2020-12-05下载
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人力资源管理系统 软件工程全文档(超详细)
本系统采用JSP技术开发,数据库为MySQL,用到了Strusts2框架+backaction,文档按软件工程生命周期各个阶段详细罗列写出,属于原创,有需要的朋友可以看看,有不对的地方欢迎指正,可作为毕业设计论文参考。
- 2020-12-04下载
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ConExp-1.3
ConExp-1.3,专门构建概念格的软件
- 2020-12-11下载
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TwinCAT3的HMI上位机
基于TwinCAT3的工业控制上位机界面,使用VS2013的C#语言编写,功能丰富。
- 2020-11-27下载
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Pcmodwin Modtran输入tape5文本注释
Pcmodwin Modtran输入tape5文本注释,tape5是软件的输入参数文件,利用Maltb或C等编程调用Pcmodwin/Modtran软件时,此注释ppt可作为参考,对tape文件中的各参数按格式进行操作
- 2020-12-05下载
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abaqus切削仿真实例
abaqus的车削仿真实例inp文件,推荐新手参考
- 2020-06-23下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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地质dips汉化版
地质dips 玫瑰花图,是一种用以表示节理空间方位及其发育程度的图解。其作法是:首先对一定地区范围内的节理进行系统测量,将测得的节理产状及密度数据按空间方位间隔分组(如5°或10°为一组),求出每组的节理数节理玫瑰图节理玫瑰图量和平均走向(或倾向)。然后在标明地理方位的圆内,以半径方向表示节理方位,以半径上的长度单位表示该组节理的数量,将各组节理投入图上,连接相邻各投影点(如某一方位无节理,则连至圆心),即得到节理玫瑰花图。表示节理走向的图叫走向玫瑰花图,只作上半圆;表示节理倾向的图叫节理倾向玫瑰花图,为全圆形;表示节理倾角的图叫节理倾角玫瑰花图
- 2020-11-28下载
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报刊订阅管理系统(数据库).
包含源代码,报刊订阅系统详细说明,还有详细设计步骤,适合做课设
- 2020-12-01下载
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微博自动评论助手_浏览器插件
功能:自动评论符合设定时间条件段的微博使用方方法:1.设置好评论内容,理论上无以无限追加,每次会在设置好的评论中随机抽取一条2.设置几分钟以才去自动评论3.设置默认刷新检测间隔
- 2021-05-06下载
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