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CNC-Sim(Beta v1.31)CNC仿真(G代码调试&编辑工具)
这是一个运动控制仿真程序,核心集成:1:DDA插补运动算法。2:C类刀补算法。通过滚动鼠标滚轮,您可以自由缩放视图大小,并支持实时路径跟随。通过放大视图,您可以观察插补算法的行进路径。*对于初学者可用于学习理解插补运动的原理。*对于工程师可以作为G代码的调试工具。
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路径规划势场栅格法程序
基于栅格地图的模型,势场法的原理,设置初始点与目标点的路径规划图个人心血
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卷积神经网络C++实现
卷积神经网络的C++实现,附实现用的文档资源链接。架构好,有注释,minitest手写数据集上的识别率0.98可供参考
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高等计算机网络自顶向下方法第六版答案
计算机网络第六版答案,自行整理的,英文翻译过来的,如有问题还请批评指出,下次一定会做的更好。谢谢。
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PID参数自动整定 matlab
利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_
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JADE差分进化算法matlab源代码
【实例简介】人工智能 车间调度 函数优化 参数自适应的差分进化算法 JADE matlab源代码
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复杂网络 图论 统计特征 Matlab 源代码
纯Matlab实现的复杂网络,网络生成,网络参数统计代码
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STM32F103官方设计的板子(包括原理图和PCB文件)
STM32F103官方设计的板子,包括11页原理图和一个PCB图,多种外围电路。
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数据结构课程设计计算机机房管理系统
这是一个带文件从操作的上机管理系统,用C语言编的,功能很强大。附有课设报告
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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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