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二级倒立摆MATLAB仿真程序
基于对二级倒立摆的数学建模,引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序,对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。
- 2020-06-24下载
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fandisk点云数据,asc文件数据,三维模型扫描数据,asc格式
佛像模型三维点云扫描数据,asc格式文件,点数容量为10万
- 2020-03-07下载
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MATLAB房间温度控制系统及其仿真
MATLAB房间温度控制系统及其仿真,希望给大家带来帮助
- 2020-12-05下载
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stm32 bootloader U盘更新APP程序
网上很多关于bootloader的例程,一直没找到利用U盘更新的,这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程,测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题,更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行,否则可能会死在上有中断未处理的地方。
- 2020-12-06下载
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verilog编程实现的数字钟
verilog编程实现的数字钟,里面有详尽的注释,整个工程直接打包,里面有波形图仿真,程序代码.v文件,可以直接下载到FPGA上运行显示,是电子线路测试实验的验收程序,扩展功能任意闹钟(手动设置时间)12小时/24小时切换自动报整点时数(几点响/亮几下)。基本功能以数字形式显示时、分;秒的用LED小时;能手动校时、校分
- 2020-12-12下载
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CorelDraw教程
教你正确使用CorelDraw工具,当你不会使用CorelDraw工具时,不要担心,此教程教你,这是我下载的一个资源,非常好使用。
- 2020-11-29下载
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SLAM算法大全,包括代码和文档、工具
SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Ma
- 2021-05-06下载
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ICA的matlab程序
一个实用的ICA的matlab程序,非常好用,不错的
- 2020-12-06下载
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ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线
高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速,原来这类系统局限于高端市场,而现在正在进入中端市场,与此同时,许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
- 2021-05-06下载
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JPEG图像压缩编码及解码源代码(可定图像品质级别)
这是一个静态JPEG图像编码及解码的程序。程序同时实现了经典的和Chen陈氏数据流图的DCT离散余弦变换。预先定义JPEG图像质量级别矩阵和zigzag排序。
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