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基于Lucas–Kanade算法的光流估计(MATLAB实现)
基于Lucas–Kanade算法的光流估计(MATLAB实现),此为本人图像处理与成像制导的作业,完全可以实现,并且附有详细的实验报告。
- 2020-11-29下载
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容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
- 2020-06-25下载
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语义分析程序的设计与实现
语义分析程序的设计与实现仅供参考。语义分析 编译原理 北邮 大三实验要求:编写语义分析程序,实现对算术表达式的类型检查和求值。要求所分析算术表达式由如下的文法产生。实验要求:用自底向上的语法制导翻译技术实现对表达式的分析和翻译。(1) 写出满足要求的语法制导定义或翻译方案。(2) 编写分析程序,实现对表达式的类型进行检查和求值,并输出:① 分析过程中所有产生式。② 识别出的表达式的类型。③ 识别出的表达式的值。(3) 实验方法:可以选用以下两种方法之一。① 自己编写分析程序。② 利用YACC 自动生成工具。
- 2020-11-06下载
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Robotics Toolbox 10.3.1 matlab机器人工具箱10.3.1
From within the MATLAB file browser double click on this file, it will install and configure the paths correctly
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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
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MPPT光伏逆变系统的MATLAB仿真
对三相光伏并网逆变系统的最大功率点跟踪控制和并网逆变电流控制进行研究。建立了光伏电池的数学模型,并对两级式并网逆变拓扑结构实现MPPT控制进行细致的研究分析,在Boost电路下进行了最大功率点跟踪控制的仿真。网侧逆变器的控制策略是整个控制系统的关键部分。文中主要介绍了MPPT控制策略的基本原理,详细阐述了在仿真软件MATLAB/simulink环境下实现扰动观察MPPT控制方法,最后给出了仿真实验结果。
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COM组件编写和使用示例
代码原封不动摘自《COM技术内幕》,只不过从MAKEFILE转为vs2008实现。vs2008包含两个工程:Com工程,创建Com组件; Client工程,使用Com组件Client目录: 示例如何使用COM组件Com目录: 示例如何创建COM组件Debug目录: REGISTER.BAT 注册com组件 UnREGISTER.BAT 反注册Com组件 Client.exe示例如何使用Com组件 Cmpnt.dll手动编写的Com组件
- 2020-12-01下载
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C#圣诞树程序,可当圣诞礼物.rar
【实例简介】很漂亮的C#版的圣诞树程序,可以自己研究一下。当圣诞礼物也不错!
- 2021-11-29 00:31:53下载
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无标度网络 BA模型 MATLAB
可以仿真BA模型的建立,输出网络图像,得到稀疏矩阵
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matlab空间圆弧插补源码,包含插补方法论文
基于matlab编写的空间圆弧插补程序,三点定圆求圆心,半径,用数字采样法进行圆弧插补,S曲线加减速控制实现,包含插补方法的介绍论文
- 2020-12-12下载
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