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点云粗配准算法
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
- 2020-06-25下载
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gpops-IIgpops-IIgpops-II
A General-Purpose MATLAB Toolbox for SolvingOptimal Control Problems Using Sparse NonlinearProgramming and hp–AdaptivePseudospectral Methods
- 2021-05-06下载
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TIN三角网生成
VB6.0 三角网 TIN 算法不规则三角网
- 2020-12-02下载
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ArcGIS河流平均比降计算工具
利用ArcGIS计算河流的平均比降。参考的方法是【约翰斯通-克罗斯】法
- 2020-11-30下载
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modbus tcp 中文协议
很好的modbus tcp中文协议，了解modbus tcp从看协议开始
- 2021-03-11 11:29:26下载
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惩罚函数最优化方法 MATLAB实现
通过惩罚函数实现对特定函数的优化问题，主要程序是MATLAB实现。
- 2020-07-03下载
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深入理解linux设备树dts
深入理解linux设备树的来龙去脉，非常好。国内架构师总结，国外架构师文档，例子。
- 2020-12-05下载
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RSM算法仿真MATLAB代码
文档里面包含了RSM算法的仿真代码，还有LPNM算法。包括概率密度函数的仿真
- 2020-11-28下载
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基于MSP430超声波测距系统的设计与开发（开发文档，源代码，电路图）
本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心，实现超声波测距。系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送 40KHZ 的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。
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一维信号小波降噪matlab程序
用小波处理一维信号matlab实验，包括小波分解，阈值选择等。
- 2020-11-29下载
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