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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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ThinkPad System UUID1.82
联想ThinkPad System UUID添加工具,直接支持U盘启动盘制作
- 2021-05-06下载
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MATLAB的转子振动计算代码
转子振动计算的matlab代码,matlab网站上给出的。
- 2020-12-02下载
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1000道 word excel 上机操作试题
1000道 word excel 上机操作试题 通过Office管理器的自定义功能,可以根据日常工作的需要,将计算机中常用软件的图标(例如:文件管理器、MS-DOS提示符、计算器、游戏或图形处理软件等)加到工具栏,使操作更加便捷。 Microsoft Office管理器在屏幕上显示一个工具栏。工具栏包含Office各主要成员的图标。单击相应的图标,可以迅速启动需要的应用程序或在已启动的应用程序间进行切换;或者启动当前应用程序的第二个实例;或者在屏幕平铺、排列两个应用程序。
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C++经典练习题合集
经典的C++练习题,大家可以试试,特别是对于那些刚刚入门学习C++的同学,值得一试
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STM32+ADC+中断+串口通信
针对STM32f1系列的代码,实现原理:ADC采集的数据在ADC的中断服务函数中通过串口通信发送出去,这样发送有一定的缺点,下面将分享两个资源,资源一:是通过中断标志位置位,然后在主函数中通过串口发送,提高ADC采样精度。资源二:定时器出发ADC采集,ADC采集精度非常的高,亲测有效
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北斗三号B1C weil码生成Matlab程序
北斗3号B1C信号测距码生成中,无论是数据分量还是导频分量都用到weil码,本程序仿真B1C数据分量主码的weil码,通过输出头24码片和后24码片与B1C接口文档中的表5-2比较是一致的。
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EKF SLAM 例程(matlab)
EKF 实现的机器人SLAM 算法,在matlab下仿真,国外牛人的matlab原代码
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应用Visual+C++平台的GPS精密单点定位程序设计
应用Visual+C++平台的GPS精密单点定位程序设计
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fluent——scheme简明中文手册
《fluent——scheme简明中文手册》PDF格式短小精炼的指导手册
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