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karel中文手册.pdf
当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
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JSTEG隐写数字图像隐写
Jsteg是一种基于JPEG的常用信息隐藏算法步骤如下: 首先，把掩体图像分为不重叠的8*8的子块，对每一子块进行DCT并对变换得到的DCT系数进行量化;其次，将待隐藏的信息进行加密，将加密结果嵌入到量化后值不为0，1或-1的DCT系数的最 低有效位(LSB)中，其嵌入顺序是按zigzag扫描顺序进行的。最后，用JPEG的嫡编码(包括哈夫曼编码，游程编码及DPCM)对嵌入秘密信息后的每一子块进行编码，从而得到一个含有秘密信息的JPEG stego文件。
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RN8302、RN8302B
RN8302、RN8302B,官方给的芯片使用手册资料，电路原理图，官方提供的源码等。
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KNN 鸢尾花分类
对鸢尾花数据进行分类，使用KNN算法，可直接在matlab上运行。
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用一位全加器设计一个四位的加法器
用一位全加器设计一个四位的加法器用一位全加器设计一个四位的加法器
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张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
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3D结构光重建+OpenCV
相机 投影仪三维扫描源代码基于opencv，相机标定，投影仪标定，输出三维数据等
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北斗三号B1C weil码生成Matlab程序
北斗3号B1C信号测距码生成中，无论是数据分量还是导频分量都用到weil码，本程序仿真B1C数据分量主码的weil码，通过输出头24码片和后24码片与B1C接口文档中的表5-2比较是一致的。
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[模式识别与智能计算：MATLAB技术实现(第2版)].杨淑莹 书本.m文件代码
[模式识别与智能计算：MATLAB技术实现(第2版)].杨淑莹 原书自带的文件为p文件，附件代码是.m文件的。
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张澄波的，综合孔径雷达：原理、系统分析与应用
张澄波这本1989年的书，虽然年代有点久远了，但是，这本书绝对是国内SAR领域的经典书籍。即使过去了几十年，这本书也是学习SAR、进入SAR领域的不二选择。推荐学习雷达，学习合成孔径雷达的人一定要看。老一辈科研工作者的严谨，认真，对待学术和知识的热情完全可以在本书中体现。强烈推荐
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