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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基
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python写的自动截屏软件,并保存至本地图片
软件为打开后自动隐藏,并自动产生图片到D盘photo文件夹中。自动删除旧图片(每秒保存1张,保存10张,从11删除第1张)非常稳定。
- 2021-05-06下载
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MATLAB_SRC_人脸识别程序
MATLAB人脸识别 SRC人脸识别程序 包含程序资源和测试集
- 2020-12-09下载
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基于Simulink的PI控制器在逆变器中的应用
为了提高逆变器输出的动态和稳态性能, 建立了电压电流双环控制的逆变器系统模型, 并用S imulink软件对所建模型进行了仿真。结果显示在双环控制下, 逆变器的输出完全达到预期的目标, 证明了PI控制器在系统中的重要性和实用性
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170421(NMS算法matlab程序)
LDPC码译码算法(NMS)
- 2020-11-04下载
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近似熵/模糊熵/样本熵MATLAB代码
近似熵、模糊熵和样本熵的MATLAB代码,可用于信号特征提取,比如轴承振动信号特征处理,脑电波信号等时间序列信号
- 2019-03-22下载
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midas培训教程含例题
MIDAS/Civil是针对土木结构,特别是分析象预应力箱型桥梁、悬索桥、斜拉桥等特殊的桥梁结构形式,同时可以做非线性边界分析、水化热分析、材料非线性分析、静力弹塑性分析、动力弹塑性分析。本教程是迈达斯公司的培训资料。
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人工蜂群算法源代码(c++,matlab)
压缩包含有matlab文档,c语言源程序,并注明有详细的注释。
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西门子 博途 SCL手册
STEP 7是一个非常好的PLC编程软件,使用很方便,集成化和模块化方面都非常优秀。除标准包提供了常用的编程语言外,还提供了几种高级语言,其中S7 SCL是一种与 类PASCAL的高级编程语言
- 2020-12-05下载
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精心收集的遗传算法相关资料(实例+matlab实现).rar
精心收集的遗传算法相关资料,包括遗传算法示例代码和matlab实现
- 2019-10-19下载
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