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三维点云的圆柱面拟合

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

1. 本文档包含：三维点云文件points.txt和C++项目文件CylinderFitting。2. 本文档通过对三维点云的圆柱拟合，得到圆柱的半径、圆柱轴线单位方向向量和轴线起始位置三个主要参数。3. 本文档算法源自“学编程的小蜜蜂”的matlab程序：http://download.csdn.net/detail/erlongz/5815557

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