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增强现实（AR）学习的参考代码
适合初学的人。包含两个代码，一个独立整合起来的，注释比较清楚。另一个参照深入理解OpenCV书中第三章的代码，添加读取OBJ模型的环节，没有纹理。作为刚入手的可以参考一下，并贴一个博客地址配置环境和理解代码：http://www.cnblogs.com/Alip/p/7026512.html
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Fanuc机器人KAREL语言参考手册
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专
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c++调用matlab生成的Dll动态连接库
c++调用matlab生成的Dll动态连接库
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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FPGA DDS 任意波形发生器完整项目代码
基于 DDS 任意波形发生器的完整项目代码。经过难证的。 对于毕业设计，工程开发都有很好的参考价值。
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图像清晰度评价指标 Matlab
对图像进行清晰度评价的指标，包含熵、交叉熵、峰值信噪比、Qabf、平均梯度、SSIM、互信息、NMI等，采用MATLAB编写。
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C51简易电压表的设计，基于ADC0809
资源中包含proteus仿真图、C语言程序代码以及编译好的hex文件，测试可用。1. 设计要求 以单片机为核心，设计一个数字电压表。采用中断方式，对2路0～5V的模拟电压进行循环采集，采集的数据送LED显示，并存入内存。超过界限时指示灯闪烁。2. 实验原理 本题目本质上是以单片机为控制器，ADC0809为ADC器件的AD转换电路，设计要求的电压显示，是对ADC采集所得信号的进一步处理。 为得到可读的电压值，需根据ADC的原理，对采集所得的信号进行计算，并显示在LED上。本项目中ADC0809的参考电压为+5V，根据定义，采集所得的二进制信号addata所指代的电压值为:
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基于统计特征的无参考图像质量评价
基于统计特征的无参考图像质量评价，内容包括5种自然统计特征的算法，有归一化亮度统计信息，MSCN领域乘积统计，梯度统计，log滤波器响应统计，颜色统计，最后建立模型，用巴士距离来评价得分
- 2019-04-17下载
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RK3288底板原理图和PCB文件
RK3288 底板硬件设计 PCB 原理图 瑞星微，fir-flay 样板
- 2020-12-03下载
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自适应模糊C-均值聚类算法.pdf
【实例简介】模式识别中对C-均值聚类算法的改进版本：采用自适应模糊C-均值聚类算法，对图像进行分类。
- 2021-11-22 00:34:08下载
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