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opencv双目视觉棋盘格标定，特征匹配点，三维坐标计算

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

根据官方例程进行改变。进行三角测量的两种方法进行三维坐标计算，非全图三维重建，是特征点，这里使用的是棋盘格角点作为匹配点

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