-
6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
C# 计算GPS卫星位置(使用广播星历)
C# 计算GPS卫星位置(使用广播星历) C# 计算GPS卫星位置(使用广播星历)
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
雷达系统分析与设计(MATLAB)第三版源代码
雷达系统分析与设计 MATLAB Mahafza 第三版。
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
PyQtChart应用示例
PyQtChart应用示例,动态显示正弦波波形,,所需软件版本:Python 3.6、PyQt 5.9、PyQtChart 5.9
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
图书管理系统(基于SSH框架开发)
一款基于SSH框架所开发的一个功能较简单的图书管理系统,实现了数据基本的增删改查功能,使用的数据库为MySql,可直接测试使用,如有问题可直接质询
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
CMI编码与解码系统设计MATLAB实现
cmi 编解码用MATLAB实现,有完整的波形图,基本原理介绍详细
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
MATLAB智能算法30个案例分析+源代码
方便快捷迅速,内容比较好,基于matlab的仿真,很好实用
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
python满分大作业 打地鼠
python满分大作业打地鼠,用graphics库编写,内含文档。
- 2020-07-02下载
- 积分:1
-
BLDC仿真模型
内部有4个模型,都是无刷直流电机的,有电机模型,还有直接用数学模型搭建的smulink电机模型
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
android 实现校园二手交易
android实现校园二手交易,界面简单,代码可读性强。是比较好的android入门练手案例。要是不懂的话,可以联系我,我帮你解答,也是一起学习啦!
- 2021-05-07下载
- 积分:1