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STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
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MIMO雷达多目标参数估计
本文档介绍了MIMO雷达多目标参数估计的方法,可以根据文档提供的内容进行仿真,对大家非常有帮助
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漂亮的后台登录界面(HTML+CSS模板)
从网上整理优化的漂亮后台登录界面(模板),如果您自认为美工不太好的话、或者不想动脑筋去构思一个后台登录界面,那么请相信本款后台登录的界面模板会让您满意,因为它来自专业WEB前端设计师之手,采用经典的蓝色风格界面,大方简约,效果演示如上所示
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MediaCodec 投屏demo
投屏功能的实现,MediaCodec编解码,MediaProjection获取屏幕视频,WebSocket传视频数据,SurfaceView显示。小demo,演示使用。时间有点赶,重新打包了一份,有问题可以交流一下。
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步进电机(程序和仿真)
我自己在实验课上做的步进电机的程序和仿真,实现电机的正转、反转和停止功能,转速可根据延时自己调节
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非线性最优化计算方法
本书主要是提供非线性的优化方法,主要是研究生用于学习使用,为机器学习使用者提供资源,仅以学习交流为目的!希望能够给工科研究生提供帮助!
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外汇EA源码,趋势,海龟,马丁,反马丁,变色龙等17个源码
源码2018ATR-Trailer趋势突破EA.mq42018framework.mq42018趋势闪交易.mq42009海龟交易系统 EA.mq42010_Turtle Channel 短线.mq4等共17个源码
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用MATLAB实现m序列的加扰与解扰
产生一m序列 后用产生m序列的方法进行加扰和解扰
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常用期刊论文模板
常用期刊论文模板
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交通仿真Matlab程序
几个交通仿真的Matlab程序,主要是交通流等仿真,有关智能交通方面
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