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卫星导航原理与应用.PDF
详细介绍了GPS卫星导航系统的原理与应用,同时简要介绍了双星定位和GALILEO系统.
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A*算法用于动态路径规划
A*算法用于动态路径规划,实现功能:静态复杂环境下路径规划;简单地对地图分析并做出处理决策;动态环境下路径规划
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经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析
自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。
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matlab实现视频中动态目标跟踪
matlab实现视频中动态目标跟踪,检测出物体的移动方向
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电力系统暂态分析
电力系统暂态分析MATLAB仿真程序
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基于HEED和压缩感知的无线传感器网络目标探测
基于HEED和压缩感知的无线传感器网络目标定位,基于水下通信环境。
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车辆与车道线的检测与跟踪
这是毕设的程序,包括大津阈值分割,SCHARR滤波器边缘检测,ROI设置,车道检测中用HOUGH进行直线检测,多段折线模拟弯道,以及偏离点检测,及这三部分的跟踪,车辆检测为基于特征检测,采用KALMAN进行跟踪
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黑金AD7606 stm32并行程序
黑金的AD7606只配套它的fpga板子,所以很多引脚已经被他设定好,只能采用并口通讯的方式传输数据,尽管它的手册上写的是RD/CS连接,事实上测试的没有
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VS2015 MFC 编写 常见的CRC校验,CRC4,CRC5,CRC8,CRC16,CRC32等
CRC4-ITU X4+X+1CRC5-EPC X4+X3+1CRC5-ITU X5+X4+X2+1CRC5-USB X5+X2+1CRC6-ITU X5+X2+1CRC7-MMC X7+X3+1CRC8 X8+X2+X+1CRC8-ITU X8+X2+X+1CRC8-ROCH X8+X2+X+1CRC8-MAXIM X8+X5+X4+1CRC16-IBM X16+X15+X2+1CRC16-MAXIM X16+X15+X2+1CRC16-USB X16+X15+X2+1CRC16-MODBUS X16+X15+X2+1CRC16-CCITT X16+X12+X5+
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ANSYS命令参考手册
ANSYS官方命令参考手册,日常学习的必备手册
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