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ZN法整定PID参数

于 2020-12-01 发布
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ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助!

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  • 地质dips汉化版
    地质dips 玫瑰花图,是一种用以表示节理空间方位及其发育程度的图解。其作法是:首先对一定地区范围内的节理进行系统测量,将测得的节理产状及密度数据按空间方位间隔分组(如5°或10°为一组),求出每组的节理数节理玫瑰图节理玫瑰图量和平均走向(或倾向)。然后在标明地理方位的圆内,以半径方向表示节理方位,以半径上的长度单位表示该组节理的数量,将各组节理投入图上,连接相邻各投影点(如某一方位无节理,则连至圆心),即得到节理玫瑰花图。表示节理走向的图叫走向玫瑰花图,只作上半圆;表示节理倾向的图叫节理倾向玫瑰花图,为全圆形;表示节理倾角的图叫节理倾角玫瑰花图
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    用verilog编写的fir滤波器程序,传统方式下的低通FIR滤波器。
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    网上很多关于bootloader的例程,一直没找到利用U盘更新的,这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程,测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题,更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行,否则可能会死在上有中断未处理的地方。
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