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ZN法整定PID参数

于 2020-12-01 发布
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ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助!

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    这是一篇论文,系统介绍了MIMO雷达的基本原理、波形设计,并对杂波做了建模和仿真。分类号密级UDC注1学位论文MIMO雷达波形设计与杂波仿真(题名和副题名)陈翔(作者姓名)指导教师李军副教授电子科技大学成都(姓名、职称、单位名称)申请学位级别硕士学科专业信号与信息处理提交论文日期2015.3.30论文答辩日期2015.56学位授予单位和日期电子科技大学2015年6月答辫委员会主席评阅人注1:注明《国际十进分类法UDC》的类号WAVEFORM DESIGN FORMIMO RADAR AND CLUTTER SIMULATIONA Master thesis submitted toUniversity of Electronic Science and Technology of chinaMajor: Signal and Information ProcessingAuthor.Chen Xiangadvisor:Li JunSchoolSchool of Electronic Engineering独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我·同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名:日期:年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的仝部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)作者签名导师签名:日期:年月日摘要摘要多输入多输出( Multiple- nput multiple- Output,MMo)雷达是一种近十几年才发展起来的新体制雷达,它发射的是彼此相互正交的信号,这样MIMO雷达的信号类型与可控参数就比传统相控阵雷达更为丰富与复杂。良好的波形设计能够充分利用MIMO○雷达丰富的空时频资源,能够提高日标的探测、跟踪性能并且降低被敌方截获的概率。因此,正交波形设计是研究MMO雷达系统的关键之处,优化波形的优劣将直接决定MMO雷达性能的好坏。本文主要针对MMO雷达背景研究了两种新的正交波形优化设计方法,并结合实际工程应用背景和需求,优化改进了多相编码序列的优化算法。同吋,对MIMO雷达的地杂波进行建模分析,给出了双基地MIMO雷达的地杂波的仿真。木文涉及的内容主要包含下面几点:1.对MIMO雷达的基本结构、工作原理及特点分别进行阐述,讨论了MIMO雷达正交波形的类型和形式2.研究了基于新循环算法(CAN, Cyclic algorithm-ncw)来设计正交波形通过将相关峰值旁辦水平的最小化问题等价为一个频域最小化问题,进而转化为一个二次函数的最小化问题,并对这一二次函数不断循环优化,最终获得最优值。该算法具有很强的计算能力,能够满足雷达对超长编码的需求,冋时设计出的正交波形具有较低的相关特性,最后对该算法的相关特性进行分析。3.研究了基于序列二次规划算法()设计的连续相位编码信号,并通过在目标函数中添加严格正交约束条件使得设计出的信号具有严格正交性,提升了杂波对消的效果,能够有效的提升目标的探测性能。同时将“和信号”相关旁辦引入到目标函数之中,改善了“和信号”的相关输出。通过相位量化过程使得设计出的信号满足工程上对离散相位的要求,并对量化特性以及参数约束条件对相关峰值旁瓣量的影响让行了分析4.对MIMO雷达地杂波进行仿真,通过对两种不同幅度分布的杂波仿真分别对零记忆非线性变换法和球不变随机过程法进行研究分析,并对这两种杂波仿真方法进行比较与总结,同时对双基地MIMO雷达地杂波进行建模与仿真并进行分析关键词:MIMO雷达,正交波形设计,“和信号”相关旁瓣,严格正交性,杂波仿真ABStRaCtABSTRACTMultiple-input multiple-output (MIMO) radar as a new radar system wasdeveloped in the last decade and it has become the focus of the current internationaresearch. MIMO radar transmitter signals are mutually orthogonal to cach other, so thetype of mimo radar signal with richer controllable parameters and more complex thanthe conventional phased array radar. a good waveform designed can take full advantageof MIMO radar rich space-frequency and code resources, it could also improve targetdetection, tracking performance and reduce the probability of being intercepted by theenemy. Therefore, orthogonal waveform design is the key point of mimo radar systemsOrthogonal waveform design will directly determine the performance of MIMO radarare good or badThe main content about this article is researched two new orthogonal waveformdesign optimization methods, combined with practical engineering background andneeds, improved and optimization multi-phase coding sequence algorithms. meanwhileMIMO radar clutter is modeled by analyzing the bistatic MIMO radar cluttersimulationContents of this article are mainly involved in the following areas1. The basic structure of MiMo radar and the basic working principles aredescribed, discussed the types and forms of MIMO radar orthogonal waveform2. Research based on Can algorithm design orthogonal waveforms, by equivalentcorrelation peak sidelobe level minimization problem is a frequency-domainminimization problem, and then transformed into a quadratic function minimizationproblem and loop optimization sub-problems, and ultimately got the best value. Thealgorithm has a strong computing power, able to meet the demand for long- coded radarand the orthogonal waveforms has a low correlation characteristic. Finally, analyzed therelevant characteristics about this algorithm3. Research based on sequential quadratic programming algorithm design ofcontinuous phase encoded signals, and in the objective function by adding stringentconstraints make orthogonal design with strictly orthogonal signals, thereby improvinthe noise cancellation effect, it can effectively enhance the target detection accuracyMeanwhile, the sum-signal"associated sidelobe being introduced into the objectiveABSTRaCTfunction, improve the"sum-Signal"of the correlation output. Such that the quantizationprocess on the phase of a signal designed to meet the engineering requirements of thediscrete phase, and the quantization characteristics and parameter constraints on theamount of side lobe correlation peaks are analyzed4. Research on MIMO radar ground clutter modeling and simulation, through zeromemory nonlinearity simulation Weibull distribution clutter and through sphericallyinvariant random processes simulation K distribution clutter, and compared andsummarized this two methods. Meanwhile, for bistatic MiMo radar ground clutter hasbeen simulated and analyzedKeywords: MIMO radar, orthogonal waveform design, sum-signal"correlationsidelobe, strict orthogonal, clutter modeling目录目录第一章绪论……1.1研究背景与意义1.2研究动态与发展现状….·······1.2.1MIMO雷达波形设计现状223122MIMO雷达动态及发展状况1.3主要工作及内容安排第二章MMO雷达原理及波形设计概述2.1MIMO雷达基本原理及其特点2. I MIMO雷达基木原理2L2MIMO雷达特点22MMO雷达波形分类及设计特点2,21MIMO雷达正交波形设计特点222MIMO雷达波形分类23本章小结第三章基于CAN算法的MIMO雷达波形设计143.1MIMO雷达正交波形设计原理.酯音音看。普音DD音音番音音垂音看看3.2于CAN算法的正交波形设计;垂..看看看垂垂D垂垂·垂.垂。垂。着看垂音垂非·垂。垂非看153.2.1问题模型描述……153.2.2设计方法及设计流程…………173.23设计结果3.3基于CAN算法相关特性分析.233.3.1编码长度对相关峰值旁辦的影响233.3.2信号个数对相关峰值旁瓣的影响2434本章小结25第四章基于序列二次规划算法的MMO雷达波形设计264.1序列二次规划的数学描述264,2连续相位编码信号设计.274.2.1设计方法及设计流程1看看274.2.2设计结果。,看音音着着;音音DD看垂音音音自看看垂。垂DD音音音,音垂看看垂294.3量化及量化后相关特性分析…
    2021-05-06下载
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  • OMP算法MATLAB
    很好用的OMP算法程序,经过本人多次使用 ,很实用
    2020-12-05下载
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  • Android调试工具adb应用.docx(该实验含详细图文教)
    基于Android的adb应用实验十 Android调试工具adb日期:2020年4月21日一、实验目的1、了解Android开发过程adb的重要作用。2、学习adb调试Android设备的方法。3、掌握adb的常用指令。 二、实验原理1、adb的介绍Android调试桥(adb)是一种功能多样的命令行工具,可让您与设备进行通信。adb命令可用于执行各种设备操作(例如安装和调试应用),并提供对Unix shell(可用来在设备上运行各种命令)的访问权限。它是一种客户端-服务器程序,包括以下三个组件:客户端:用于发送命令。客户端在开发计算机上运行。您可以通过发出 adb 命令来从命令行终端调用客户端。守护进程(adbd):在设备上运行命令。守护进程在每个设备上作为后台进程运行。服务器:管理客户端和守护进程之间的通信。服务器在开发机器上作为后台进程运行。adb包含在Android SDK 平台工具软件包中。您可以使用SDK管理器下载此软件包,该管理器会将其安装在android_sdk/platform-tools/下。2、adb的工作原理当您启动某个adb客户端时,客户端会先检查是否有adb服务器进程正在运行。如果没有,它将启动服务器进程。服务器在启动后会与本地TCP端口5037绑定,并监听adb客户端发出的命令 - 所有adb客户端均通过端口5037与adb 服务器通信。然后,服务器会与所有正在运行的设备建立连接。它通过扫描5555到5585 之间(该范围供前 16 个模拟器使用)的奇数号端口查找模拟器。服务器一旦发现adb守护进程(adbd),便会与相应的端口建立连接。请注意,每个模拟器都使用一对按顺序排列的端口 - 用于控制台连接的偶数号端口和用于adb连接的奇数号端口。例如:模拟器 1,控制台:5554模拟器 1,adb:5555模拟器 2,控制台:5556模拟器 2,adb:5557依此类推如上所示,在端口5555处与adb连接的模拟器与控制台监听端口为 5554 的模拟器是同一个。服务器与所有设备均建立连接后,您便可以使用adb命令访问这些设备。由于服务器管理与设备的连接,并处理来自多个adb客户端的命令,因此您可以从任意客户端(或从某个脚本)控制任意设备。3、在设备上启用adb调试要在通过USB连接的设备上使用adb,您必须在设备的系统设置中启用USB 调试(位于开发者选项下)。在搭载 Android 4.2 及更高版本的设备上,“开发者选项”屏幕默认情况下处于隐藏状态。如需将其显示出来,请依次转到设置 > 关于手机,然后点按版本号七次。返回上一屏幕,在底部可以找到开发者选项。在某些设备上,“开发者选项”屏幕所在的位置或命名方式可能有所不同。现在,您已经可以通过USB连接设备。您可以通过从android_sdk/platform-tools/目录执行adb devices来验证设备是否已连接。如果已连接,您将看到设备名称以“设备”形式列出。注意:当您连接搭载 Android 4.2.2 或更高版本的设备时,系统会显示一个对话框,询问您是否接受允许通过此计算机进行调试的RSA密钥。这种安全机制可以保护用户设备,因为它可以确保只有在您能够解锁设备并确认对话框的情况下才能执行USB调试和其他adb命令。4、查询设备在发出 adb 命令前,了解哪些设备实例已连接到 adb 服务器会很有帮助。您可以使用devices命令生成已连接设备的列表。命令行输入: adb devices作为响应:adb 会针对每个设备输出以下状态信息;序列号:由 adb 创建的字符串,用于通过端口号唯一标识设备。下面是一个序列号示例:emulator-5554状态:设备的连接状态可以是以下几项之一:offline:设备未连接到 adb 或没有响应。device:设备现已连接到 adb 服务器。请注意,此状态并不表示 Android 系统已完全启动并可正常运行,因为在设备连接到 adb 时系统仍在启动。不过,在启动后,这是设备的正常运行状态。no device:未连接任何设备。说明:如果包含-l选项,则devices命令会告知您设备是什么。当您连接了多个设备时,此信息很有用,可帮助您将它们区分开来。5、安装应用您可以使用adb的install命令在模拟器或连接的设备上安装APK:adb install path_to_apk安装测试APK时,必须结合使用-t选项和install命令。6、操作指令(1)基本指令进入指定设备            adb -s serialNumber shell查看版本                adb version查看日志                adb logcat查看设备                adb devices连接状态                adb get-state启动ADB服务            adb start-server停止ADB服务            adb kill-server电脑推文件送到设备      adb push local remote设备文件拉取到电脑      adb pull remote local(2)adb shell下的am 与 pmam和pm命令必须先切换到adb shell模式下才能使用am全称activity manager,使用am去模拟各种系统的行为,例如去启动一个activity,强制停止进程,发送广播进程启动app                am start -n {packageName}/.{activityName}杀app的进程           am kill 强制停止一切           am force-stop 启动服务               am startservice停止服务               am stopservicepm全称package manager,使用pm命令去模拟Android行为或者查询设备上的应用等列出手机所有的包名     pm list packages安装/卸载              pm install/uninstall(3)其他指令重启机器                     adb reboot获取序列号                   adb get-serialno重启到bootloader,即刷机模式 adb reboot bootloader重启到recovery,即恢复模式   adb reboot recovery安装APK:                    adb install //比如:adb install baidu.apk卸载APK:                    adb uninstall //比如:adb uninstall com.baidu.search获取机器MAC地址       adb shell cat /sys/class/net/wlan0/address查看占用内存排序             adb shell top查看占用内存前6的app:      adb shell top -m 6刷新一次内存信息,然后返回:  adb shell top -n 1查询各进程内存使用情况:      adb shell procrank杀死一个进程:                adb shell kill [pid]查看进程列表:                adb shell ps查看wifi密码:               adb shell cat /data/misc/wifi/*.conf7、adb连接不同模拟机设备的端口号夜神模拟器:         adb connect 127.0.0.1:62001逍遥安卓模拟器:     adb connect 127.0.0.1:21503天天模拟器:         adb connect 127.0.0.1:6555 海马玩模拟器:       adb connect 127.0.0.1:53001网易MUMU模拟器:    adb connect 127.0.0.1:7555原生模拟器:         adb connect (你的IP地址):5555
    2020-05-21下载
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  • 基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法,matlab实现
    读研期间做的文献复原,关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍,用bunny数据做的测试,每一步都有画图,结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
    2020-12-06下载
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  • 逐点比较法插补
    4个坐标系下的利用逐点比较法实现插补
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 弗洛伊德 算法matlab
    弗洛伊德 算法matlab源程序,求任意两点之间的最短距离,很不错的算法!
    2020-12-09下载
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  • 三电平的双闭环SPWM有源电力滤波器仿真
    做APF,逆变器的绝对值得参考的学习资料
    2020-12-10下载
    积分:1
  • vb.net数据库开发实例
    vb.net 编程实例 数据库 sql access 学生名册管理系统 基于vb。net的人事管理系统 数据库管理系统 图书管理系统实例
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 直接运行echarts中国地图示例以及china.js
    这个示例点击html可以直接运行,显示echart的中国地图。
    2020-12-11下载
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