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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
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非常详细步进电机控制原理图，和完整的控制程序，安装PROTEUS后就可以看到仿真的结果
本文介绍了单片机控制步进电机的系统。在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构， 其原理是通过对它每相线圈中的电流和顺序切换来使电机作步进式旋转。本系统的硬件组成主要有：51系列单片机、L298N驱动电路、直流电压源等。同时对系统设计中所用到的一些软件都进行了介绍。本系统用51系列单片机和L298N电机驱动芯片并加入了键盘来控制步进电机实现转向、转速等。系统中使用的是永磁式二相步进电机，相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。经系统调试，能够很好的控制步进电机的正反转、加减速、急停，从而达到预期目的。整个系统具
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matlab三维重建程序
基于matlab的，三维重建，程序内有多个M文件，找到main，即可运行
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2015电赛 风力摆控制系统赛题解析及源代码开源
2015电赛 风力摆控制系统赛题解析及源代码开源 里面的风力摆开发分析很透彻！
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二自由度车辆动力学simulink模型
参照汽车理论书上的二自由度车辆模型公式，在simulink里搭建模型，简洁明了，对初学者有一定的参考价值。
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FPGA实现UART串口通信最全资料
FPGA实现UART串口通信资料，不仅有基于Quratus II 的源代码，还有一篇WORD文档的详细说明，并附有串口调试助手。学习RS232串口通信,真的比较全了。
- 2020-12-05下载
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基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现
读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
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牛顿法潮流计算C++语言编写
牛顿-拉夫逊法电力系统潮流计算#define _BUILDOWLDLL#include "oodbc.h"//#include "checks.h"//// Debug trace macros//#define XSTRUCTOR_TRACE(str) // OutputDebugString (str)#define XSQL_TRACE(str) // { OutputDebugString (""); OutputDebugString(str); }#define XMEMFUNC_TRACE(str) // OutputDebugStri
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基于labview虚拟数字万用表设计
基于labview虚拟数字万用表设计 主要是程序
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单相PWM整流电路设计与simulink仿真
本文主要研究单相桥式PWM整流电路的原理，并运用IGBT去实现电路的设计。概括地讲述了单相电压型PWM整流电路的工作原理，用双极性调制方式去控制IGBT的通断。在元器件选型上，较为详细地介绍了IGBT的选型，分析了交流侧电感和直流侧电容的作用，以及它们的选型。最后根据实际充电机的需求，选择元器件具体的参数，并用simulink进行仿真，以验证所设计的单相电压型PWM整流器的性能。实现了单相电压型PWM整流器的高功率因数，低纹波输出等功能。
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