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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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哈夫曼编码译码器 数据结构与算法 课程设计
设计一个利用哈夫曼算法的编码和译码系统，重复地显示并处理“要求”中项目，直到选择退出为止。要求：（1）将权值数据存放在数据文件(文件名为data.txt，位于执行程序的当前目录中) （2）分别采用动态和静态存储结构（3）从键盘输入字符集大小n、n个字符和n个权值，建立哈夫曼树；（4）利用建好的哈夫曼树生成哈夫曼编码；（5）输出编码； 用户可以执行的的功能有： (1)---选择读取某个源文件由系统解析建立哈夫曼树 (2)---手动输入字符集及其权值信息建立哈夫曼树 (3)---打印字符集的哈夫曼编码到屏幕 (4)---选择某个文本文件进行编码 (5)---选择某个代码
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嵌入式开发简历模板.doc
【实例简介】上海某培训机构的内部简历模板，嵌入式开发方向
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python实现视频直播
python3.6基于Opencv写的一个视频直播小程序,分别用UDP和TCP实现,包括传输屏幕直播和摄像头直播,有兴趣的可以看看
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编译课程设计报告 语法分析器.doc
编译课程设计报告 语法分析器.doc一、实验题目 设计一个简单的表达式语法分析器 （采用递归下降方法设计实现）二、实验目的1、 了解形式语言基础及其文法运算；2、 熟悉语法分析原理及4种常用的语法分析方法；其中： 四种算法为（1）设计算术表达式的递归下降子程序分析算法（2）设计算术表达式的LL(1) 分析算法（3）设计算术表达式的简单优先分析算法（4）设计算术表达式的SLR(1) 分析算法 3、选择上述一种方法并设计一个表达式的语法分析器。 （本实验设计的是递归下降的表达式语法分析器）三、实验内容
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短波调频接收机 短波调频接收机 本科毕业设计 论文
短波调频接收机 本科毕业设计 论文 短波调频接收机 本科毕业设计 论文
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Difference of Gaussian DoG
DoG (Difference of Gaussian)实现角点检测。效果见http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639488#comments
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7种插值算法
7种插值算法的c++代码实现1 拉格朗日插值(POLINT) 2 有理函数插值(RATINT) 3 三次样条插值(SPLINE(二阶导数值)->SPLINT(函数值)) 4 有序表的检索法(LOCATE(二分法), HUNT(关联法)) 5 插值多项式(POLCOE(n2), POLCOF(n3)) 6 二元拉格朗日插值(POLIN2) 7 双三次样条插值(SPLIE2)
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cocos2dx 塔防游戏
cocos2dx 写的塔防游戏的例子，可以参考实现
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vs2010-c#读取txt文件至DataTable经过处理后导出txt
vs2010-c#读取txt文件至DataTable经过处理后导出txt某油田项目中数据需要处理，里面包括项目中的几个txt数据文件，主要有参考意义的是里面读取txt方法和写入txt方法 简洁有效，处理方法是针对特定数据结构编写的。
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