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从零开始写分布式服务框架 最新版 源码
从零开始写分布式服务框架 分布式 书籍 源代码 对高并发系统设计、服务化架构、互联网中间件开发有兴趣的可以下载
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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
- 2020-12-07下载
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经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV 2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
- 2020-12-06下载
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24点游戏Java实现
24点游戏Java实现,界面Javafx实现,一副牌中抽去大小王剩下 52 张(如果初练也可只用 1~10 这 40 张牌),任意抽取 4 张牌(称牌组),用加、减、乘、除(可加括号)把牌面上的数算成 24。每张牌必须用一次且只能用一次,如抽出的牌是 3、8、8、9,那么算式为(9-8)×8×3 或 3×8+(9-8)或(9- 8÷8)×3 等
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经典遗传算法(SGA)解非线性最优化问题的python代码实现
经典遗传算法(SGA)解非线性最优化问题的原理及其python代码实现
- 2021-05-06下载
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刘金琨智能控制课件
刘金琨智能控制课件附注项: 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。 附注项: 高等学校自动控制专业人员
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机械手PID控制
机器人PID控制,基础的位置控制方法,也可以用于力控制
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TP-WR720N 路由器固件 大合集共14个 openwrt 石像鬼 带art 不死uboot
TP-WR720N 路由器固件 大合集共14个 openwrt 石像鬼 带art 不死uboot
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opencv计算两平行线之间的距离
这是根据每周一练的第一周题目要求做的。先检测出两平行直线,再计算出其距离。
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用VHDL语言控制流水灯
用VHDL语言实现流水灯的设计,在FPGA板子上跑出来
- 2020-12-09下载
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