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反步法实现对路径的追踪(matlab 实现backstepping控制)
backstepping对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
- 2020-12-05下载
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DSP芯片的uPP接口与FPGA通信代码
DSP通过自带的uPP并行口与FPGA通信,uPP支持半双工通信,DSP型号为TMS320C6748。FPGA将前端采集到的原始数据发送给DSP,DSP进行处理后将计算后的结果传回FPGA。
- 2020-12-11下载
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阿里云visio模具
阿里云visio模具,里面已经包含了常用的模具,如:ECS、OTS、OSS、、ODPS等等组件,方便绘画基于阿里云服务网络服务架构图,能够更丰富的表达图例的意思。
- 2020-12-04下载
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log gabor 滤波器matlab程序
log gabor 滤波器matlab程序 log gabor 滤波器matlab程序
- 2020-12-10下载
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小学生数学测试软件(Java编写)
本资源是利用Java语言编写,实现了基本的加减运算。可以选择每次做的题目的个数。
- 2020-11-30下载
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一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真
传统的全景图像拼接算法,多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行 Matlab 仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。关键词:计算机视觉;图像拼接;车载全景;实时性;鱼眼图像
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XILINX Spartan6 XC6SLX9 FPGA开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库.zip
【实例简介】XILINX Spartan6 XC6SLX9 FPGA开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库,4层板设计,大小为130x90mm,Altium Designer 设计的工程文件,包括完整的原理图及PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,已制样板测试验证,可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表:
Library Component Count : 44
Name Description
----------------------------------------------------------------------------------------------------
1117-3.3
24LC04B_0
4148
CAP NP_Dup2
CP2102_0
C_Dup1
C_Dup2
C_Dup3
C_Dup4
Circuit Breaker Circuit Breaker
Connector 15 Receptacle Assembly, 15-Pin, Sim Line Connector
DS1302_8SO
EC
Fuse 2 Fuse
HEX6
HY57651620/SO_0
Header 2 Header, 2-Pin
Header 7X2 Header, 7-Pin, Dual row
Header 9X2 Header, 9-Pin, Dual row
INDUCTOR
KEYB
LED
LED_Dup1
M25P16-VMN3PB 16 Mb (x1) Automotive Serial NOR Flash Memory, 75 MHz, 2.7 to 3.6 V, 8-pin SO8 Narrow (MN), Tube
MHDR2X20 Header, 20-Pin, Dual row
MiniUSBB
OSC
PNP
R
RESISTOR
RN
RN_Dup1
R_Dup1
R_Dup2
R_Dup3
R_Dup5
R_Dup6
SD
SPEAKER
SRV05-4
SW KEY-DPDT
XC6SLX9-2FTG256C Spartan-6 LX 1.2V FPGA, 186 User I/Os, 256-Ball Fine-Pitch Thin BGA (1.0mm Pitch), Speed Grade 2, Commercial Grade, Pb-Free
ZTA
battery
- 2021-12-15 00:39:52下载
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二阶非线性微分方程 打靶法
二阶非线性微分方程 打靶法附:matlab源码
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STM32F407ZET/ZGT STEMWIN ILI9341 SPI LCD液晶屏移植代码
STM32F407ZET/ZGT开发板,使用ILI9341 SPI LCD液晶屏,带XPT2046触摸芯片,实现对STEMWIN的移植代码。采用DMA硬件SPI方式,刷屏可以达到20帧/秒,触摸控制鼠标流畅,普通显示使用完全没有问题。
- 2020-12-09下载
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光学舰船目标检测
光学遥感图像中舰船检测,Matlab平台。可提取目标5个特征描述子。学习者可参考。
- 2020-12-04下载
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