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SIFT算法详解及应用(讲的非常好很详细)
SIFT算法特点• SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。• 独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。• 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。• 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。• 可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RsT)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7
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小型人事管理系统（ACCESS数据库）
用ADO+MFC+ACCESS实现的小型人事管理系统~实现员工信息录入，修改，条件查询，按照word和excel格式导出查询结果记录集。以及系统权限限制管理。对于mfc+ado操作access数据库的使用是个很好的教程~结构简单清晰~注释全面详细~
- 2020-12-03下载
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两个向量间的互信息 Mutual information.m
【实例简介】Mutual information可计算出两列向量之间的互信息，代码内有详细的注释，是信息理论领域常用的函数。
- 2021-11-30 00:51:59下载
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系统辨识部分算法matlab程序
test2:一、 基本最小二乘法一次算法二、 基本最小二乘法递推算法三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法四、 最小二乘遗忘因子递推算法五、 最小二乘限定记忆算法六、 最小二乘偏差补偿算法七、 增广最小二乘算法八、 广义最小二乘算法test3:一、 辅助变量自适应滤波算法二、 辅助变量纯滞后算法三、 辅助变量Tally原理算法四、 多级最小二乘算法五、 各类改进最小二乘算法的特点test4:1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正2、 随机牛顿法test5:1、 递推的极大似然估计2、 预报误差参数辨识test6:1、 根据Ha
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QT 下的 CRC16（Modbus）校验类代码【全】
代码是QT 下的 CRC16（Modbus）校验类，拿过去直接调用类中函数即可(注意命名空间)，crc16(...)：计算crc 校验码。crc_Checking(...):将有crc校验码的报文传入该函数，会检测你的报文中crc校验码是否正确。crcCalculation(...):将字符串传入该函数，自动计算出crc校验码并且添加到报文之后，返回携带crc校验码的新报文。
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灰度图像边缘检测算法的matlab实现
一个matlab编写的实用的灰度图像边缘检测算法，实时性较好，算法效果较高。
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PIC18F UART Bootloader (C# 上位机)
一： PC端host程序-- PhsLoader 运行环境：Window + .NET Framework 4.5 开发语言：C# 通信类型：RS-232二： MCU端boot程序-- PhnBoot 运行环境：PIC18F46K20 FOSC: 16MHz, (外接晶振：16MHz) 开发语言：C 语言 （Microchip XC8） 通信类型：RS-232 通信接口：UART1 BAUD： 115200
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电动汽车充电桩运行管理系统设计与开发
电动汽车充电桩运行管理系统设计与开发32201264.224.234.3.44.44.34.3.14.3.251621994-2015ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsreservedhttp://www.cnki.nct
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自考04735数据库系统原理复习资料
自考04735数据库系统原理复习资料，都是些精挑细选的文档，看了就知道了
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直接扩频序列的simulink仿真（m2.slx）
直接扩频序列的simulink仿真，只有仿真，没有代码程序。没有讲解
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