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STM32F103 用电调(好盈电调HOBBYWNG)控制无刷电机制作蓝牙遥控飞艇.zip
STM32F103 用电调(好盈电调HOBBYWNG)控制无刷电机制作蓝牙遥控飞艇,电调控制无刷电机,制作蓝牙遥控飞艇,用STM32制做飞艇。具体可参考我文章:https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/91347436(更改为固定分值了)
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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源码:C#操作CSV,C#读取CSV
运行环境:vs2010Csv文件的读写,操作Csv文件,将dataGridView导出到CSV,加载CSV数据到DataGridView,包含对逗号的处理,内容中包含逗号也可以
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读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件
一款非常灵巧的读取、显示、计算Lidar点云及dat数据文件的源代码公开的工具软件,采用VC++6.0开发完成。可同步显示已读取多少个点。
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遗传算法的工具箱 GA工具箱
遗传算法的工具箱function [Chrom, Lind, BaseV] = crtbp(Nind, Lind, Base)nargs = nargin ;% Check parameter consistencyif nargs >= 1, [mN, nN] = size(Nind) ; endif nargs >= 2, [mL, nL] = size(Lind) ; endif nargs == 3, [mB, nB] = size(Base) ; endif nN == 2 if (nargs == 1) Lind = Nind(2) ; Nin
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stk 在计算机仿真中的应用 代码示例
STK软件概述、STK软件入门、STK仿真分析实例和STK外部接口设计。主要内容包括:STK软件入门、空间仿真基础分析、传感器仿真应用、STK链路和覆盖分析、卫星姿态控制、基础航天航空应用、弹道导弹飞行仿真、通讯应用、地面战场仿真、外部接口设计等。
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联想主板IH61M Ver:1.0 bios带windows刷写bios工具
这是从联想主板型号IH61M Ver:1.0 备份出来的bios,为方便大家,压缩包内已带windows下刷写ami bios工具afuwin-5.05.04,本人亲自测试在win7_专业版64位下面重复备份、回刷2次正常,刷bios请谨慎,风险自负!!!
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数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题
数学建模论文,关于无人机自主飞行航迹规划问题
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DBN_tensorflow用于故障诊断
使用DBN模型进行故障诊断,故障类型为4类,每类训练集为400个,测试20个。
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蓝牙系列书籍:蓝牙学习丛书(蓝牙4.0BLE开发完全手册+蓝牙核心技术及应用+蓝牙协议的学习+蓝牙协议及其源代码分析)
蓝牙系列书籍:蓝牙学习丛书(蓝牙4.0BLE开发完全手册+蓝牙核心技术及应用+蓝牙协议的学习+蓝牙协议及其源代码分析)
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