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轮式移动机器人FastSLAM算法研
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
- 2020-12-02下载
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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STM32F103C8T6最小系统PCB+原理图+3D库
用Altium designer打开，里面有STM32F103C8T6最小系统的PCB，有库文件原理图也有
- 2020-11-28下载
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asp.net图片管理系统
图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net
- 2020-12-03下载
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以高斯塞德尔法和牛顿拉夫逊法为思想的基于Matlab的电力系统潮流计算
以高斯塞德尔法和牛顿拉夫逊法为思想的基于Matlab的电力系统潮流计算，里面每行代码都有有详细的解释说明。
- 2020-06-30下载
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数值分析实验指导（共八个）
【实例简介】提供了数值分析实验的八个实验，可供参考。实验一 函数插值方法；实验二 函数逼近与曲线拟合；实验三 数值积分与数值微分；实验四 线方程组的直接解法等等
- 2021-11-02 00:41:15下载
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labview掉halcon.vi
labview掉halcon.vi
- 2021-05-06下载
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java web学习入门的失物招领系统源码(含数据库)
基于JAVA EE入门的失物招领系统使用的非常基础的J2EE技术，新手入门可参考首页、个人中心、发布物品、申领物品、发布与申领管理、搜索查询、退出等模块 在首页模块实现了模糊查询、分类查询等功能 用户管理模块实现了登录、注册、修改、查看信息等功能 个人中心模块实现了查看、删除、修改发布物品、处理申领等功能
- 2019-12-29下载
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实代数几何中的算法
【实例简介】《实代数几何中的算法》（《Algorithms in Real Algebraic Geometry》）Saugata Basu，Richard Pollack，Marie-Françoise Roy著
- 2021-09-28 00:31:12下载
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自适应k均值聚类
自适应k均值聚类算法 matlab代码；附带中文注释！
- 2020-11-30下载
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