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A*算法，A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。该资源是用WinForm实现的，可以更直接明了的查看到寻路路径
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Android Studio 开发的网络调试助手APP，该APP设计有Client和Server两种模式，使用TCP通信方式，可定时发送。可转化为ASCII码形式
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