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超分辨率的算法可测试-POCS算法.rar
超分辨率的算法可测试-POCS算法.rar谁有MAP的算法啊 ，可以发给我一份
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用MatLab实现SVM分类.
用MatLab实现SVM分类规划问题,这是个大概半个世纪前就解决的问题,学过OR的人都知道亡的解决方法。网上也有很多的 Open Source来解决这个问题,直接Call那些代码就可以了。虽然林智仁教授也提供 Source code,是C++风格的,可读性不是太好。
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Hi3559A HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考
海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称MPP)，可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理，并对应用软件直接提供MPI（MPP Program Interface）接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能：输入视频捕获、H.265/H.264/JPEG 编码、H.265/H.264/JPEG 解码、视频输出显示、视频图像前处理（包括去噪、增强、锐化）、图像拼接、图像几何矫正、智能、音频捕获及输出、音频编解码等功能。HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考目录目录前言……海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言前言概述本文为使用IMP媒体处理芯片进行开发的程序员而写,目的是供您在开发过程中查阅媒体处理软件开发包的冬和参考信息,包括APⅠ、头文件、错误码等。本文档描述 HIMPP媒体处理软件的各个API的使用方法,以及相关的数据结构和错误码」说明未有特殊说明,Hi359V100与Hi3559AV100内容一致。产品版本与本文档相对应的产品版本如下。产品名称产品版本操作系统Hi3559AV100ESLinux/huawei lilesHi3559AV100Linux/huawei litesHi35590V100Linux/huawei LitcOs读者对象本文档主要适用于以下工程师技术支持工程师软件开发工程师海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言约定符号约定在本文中可能出现下列标志,它们所代表的含义如下。符号说明表小有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员死亡或危险严重伤害表示有中度或低度潜在危险,如果不能避免,可能导致人警告员轻微或中等伤害。△表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、注意数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。@窍门表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。口说明表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充。通用格式约定格式说明宋体正文采用宋体表示黑体级、二级、三级标题采用黑体楷体警告、提小等内容一律用楷体,并且在内容前后増加线条与正文隔离。Termina1 Display”格式|“ Termina1 Display”格式表示屏幕输出信息。此外,屏幕输出信息中夹杂的用户从终端输入的信息采用加粗字体表示用双引号衣示文件路径。如“C: Program Files Huawei”。命令行格式约定格式意义粗体命令行关键字(命令中保持不变、必须照输的部分)采用加粗字体表示。海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言格式意义斜体命令行参数(命令中必须由实际值进行替代的部分)采用斜体表示表小用“[]”括起来的部分在命令配置时是可选的。XY衣示从两个或多个选项中选取…个[x|y|….表示从两个或多个选项中选取一个或者不选。x|y|….}*表示从两个或多个选项中选取多个,最少选取一个,最多选取所有选项。[x|y|…]衣示从两个或多个选项中选取多个或者不选修订记录修订记录累积了每次文档更新的说明。最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内谷。修订日期版本修订说明201801-1000B08第8次临时版本发布第2章系统控制23小节, HI MPI SYS MmapCache【注意】涉及修改;朋除HI MPI SYS Sctrcg和 HI MPI SYS〔 trEg’新增HI MPI SYS SetTuningConnect FH HI MPI SYS GetTuningConnect2.6.2和264涉及修改第3章视频输入33小节,图3-2和图3-4涉及修改,新增表3-334小节,新增 HI MPI VI SetDevAttrEx HI MPI VI TriggerFlash;HI MPIⅤ I SetPipe Crop、 HI MPI VI GetPipecrop、HI MPI VI Query Pipe Status, HI MPI VI EnablPipelnterruptHI MPI VI DisablPipelnterrupt / FW HI MPI VI QueryChnStatus删除 HI MPI VI GetDevFd35小节,删除 VI PIPE MAX WIDTH和Ⅴ I CHN MAX WIDTH;新增VI DEV ATTR EX S、 VI PIPE STATUS S、 VI FLASH MODE SVI FLASH ATTR S和 VI CHN STATUS S;Ⅴ I PIPE ATTR S和Ⅵ I CHN ATTR S【成员】涉及修改第4章视频输出4.1和42小节涉及修改4.3小节,新增HMPIⅴ o SetmodParam和 HI MPI VO GetModParam432小节, HI MPI VO Set VideoLayerPartitionMode和海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明HI MPI VO Get VideolaverPartition Mode涉及修改44小节, VO MAX CHN NUM【定义】和【芯片差异】涉及修改VO VIDEO LAYER ATTR S【差异说明】涉及修改;新增VO MOD PARAM S第5章视频处理子系统523小节涉及修改5.3小节,新增 HI MPI VPSS Sct GrpNRXParam和HI MPI VPSS GetGrpNRXParam54小节, VPSS MAX IMAGE WIDTHVPSS EXTCHN MAX IMAGE WIDTH、 VPSS GRP ATTR S、VPSS CHN ATTR S和 VPSS EXT CHN ATTR S涉及修改新增Ⅴ PSS GRP NRX PARAM S、 VPSS IP NUM和VPSS MODULE PARAMS S第6章视频编码623和6216涉及修改63小节,新增 HI MPI VENC Attach vbpool和 HI MPI VENC Detach VbPool64小节, VENC CHN STATUS S和Ⅴ ENC MOD H265ES涉及修改;新增VENCⅠ NTRA REFRESH MODE E和 VENC PARAM MOD RC S第7章视频解码7.2小节涉及修改73小节,新增 HI MPi VDEC Setchnattr74小节, VDEC CHN ATTR S、 VDEC ATTR VIDEO S涉及修改第8章区域管理8.3小节,新增 HI MPI RGn BatchBegin和 HI MPI RGn BatchEnd;删除HI MPI RGN Set Attach Field FH HI MPI RGN Get AttachField84小节涉及修改第9章音频923小节,新增衣99941小节,新增 AO SYSCHN CHNID和 AIO ISTYPE E第10章视频图形子系统10.22小节涉及修改10.3小节,HMPIⅤ gs AddScaletask至HMPIⅤ Gs AddOsdTaskarray的【注意】涉及修改;新增 HI MPI VGS AddRolationtask10.4小节, VGS DRAW LINE S、Ⅴ GS ADD COVER S和VGS MODULE PARAMS S【成员】涉及修改;新增Ⅴ GS IP NUM第12章拼接12.1涉及修改12.3小节,新增 HI MPI AVS SetModParan和 HI MPI AVS SetModParam;表12-1涉及修改海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明12.4小节, AVS PROJECTION MODE E、 AVS GAIN MODE E、AS SPLIT ATTR S、 AVS GRP ATTR S和 AVS CUBE MAP ATTR S【注意事项】涉及修改;新增 AVS MOD PARAM S第13章Proc调试信息13.14、13.16、13.17、13.18和13.24小节涉及修改2017-111500B07第7次临时版本发布,添加H3559AV100的相关内容第2章系统控制23小节,删除 HI MPI SYS IOMmap, HI MPI VB CreatePoolHI MPI VB GetBlock和 HI MPIⅤ B GetSupplement∧ddr【参数】涉及修改第3章视频输入3.3小节涉及修改34小节,新增 MPI VI SetPipeRepeatMode和HI MPI VI GetPipeRepeat ModeI MPI VI SetMipiBindDev HI MPI VI GetMipiBindDevHI MPI VI GctPipc Cmp param、 HI MPI VI SetchnAttr【芯片差异】涉及修改3.5小节,新增 I PIPE MAX WIDTH、Ⅵ I CHN MAX WIDTH和VI PIPE REPEAT MODE E第5章视频处理子系统521和52.3小节涉及修改5.4小节, VPSS MAX IMAGE WIDTH~VPSS EXTCHN MAX IMAGE HEIGHT【定义】涉及修改;VPSS GRP ATTR S、 VPSS CHN ATTR S、Ⅴ PSS EXT CHN ATTR S和VPSS GRP SHARPEN AUTO ATTR S【成员】涉及修改第6章视频编码表6-1、表6-3、表6-4和表6-5涉及修改623和6.24小节涉及修改63小节,新增 HI MPI VENC SctScenc modc和 HI MPI VENC GctScenc Modc64小节,新增 VENC H264 AVBR S、 VENC H65 AVBR S、VENC PARAM H264 AVR S、 VENC PARAM H265 AVBR S和VENC SCENE MODE E第10章视频图形子系统10.22小节涉及修改10.3小节,HMPlⅤ gs AddScaletask【注意】涉及修改10.4小节, VGS DRAW LⅠNES、 VGS ADD COⅤERS【成员】涉及修改第11章几何畸变矫正子系统11.2小节涉及修改第12章全景拼接12.2和12.3小节涉及修改124小节, AVS LUT ACCURACY E、 AVS FOV S、海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明AS CUBE MAP ATTR S、 AVS GRP ATTR S【注意】涉及修改第13章Proc调试信息13.15小节涉及修改2017-092900806第6次临时版本发布第2章系统控制新增22.3小节23小节,新增 HI MPI SYS SeⅤ IVPSSMode和HI MPI SYS GetVIVPSSMode24.1小节,新增 DATA RATE F; FRAME RATE CTRI.S【成员】涉及修改FRAME FLAG E【定义】和【成员】涉及修改:删除 SNAP TYPE E和FRAME SUPPLEMENT INFO S2.42小节,新增Ⅵ VPSS MODE E和VIⅤ PSS MODE S24.3小节, VIDEO SUPPLEMENT S【定义】和【成员】涉及修改第3章视频输入34小节, HI MPI VI SetPipeFrame Source到 HI MPIⅤ I Release Pipeframe涉及修改,新增 HI MPI VI Setchnalign和HMPIⅥ GetchnAlignHI MPI VI SetDevTimingAttr HI MPI VI Destroy PipeHI MPI VI GetPipeFisheye Config、HMPIⅤ SetChn Rotation和HI MPIⅥ I SetchnldCattr【注意】涉及修改35小节,新增 VI PIPE ONLINE MAX WIDTH、VI PIPE OFFLINE MAX WIDTH VI PIPE PARALLEL MAX WIDTHVI CHN OFFLINE MAX WIDTH NH VI CHN PARALLEL MAX WIDTH修改Ⅵ CHN ONLINE MAX WIDTH和 VI PIPE FRAME SOURCE E,朋除 I PIPI MODE E36小节,表3-6涉及修改第4章视频输出41小节,衣4-1涉及更新。4.2小节,涉及更新。4.3.2小节,新增HMPIⅤ o Set videoplayer Priority至HI MPI VO Get VideoLaverPartitionMode, HI MPI VO BatchBegin EHI MPI VO Get VideoLayer Boundary4.3.3小节,新增 HI MPI VO SetChnParam至HI MPI VO GetChnDisplay position,新增H! MPI VO Refreshchn、HI MPI VO SctChn Boundary, HI MPI VO Gct Chn Boundary FHHI MPI VO Getchn Region luma44小节涉及修改第5章视频处理子系统53小节,新增HMPIⅤ PSS Enable Backup Frame至HI MPI VPSS GetChnAlign54小节,新增ⅴ PSS SHARPEN GAIN NUM至海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司HiMPP V4.0媒体处理软件开发参考前言修订日期版本修订说明VPSS YUV SHPLUMA NUM,Ⅴ PSS LOW DELAY INFO S至VPSS GRP SHARPEN ATTR S第6章视频编码63和6.4小节涉及修改第7章视频解码7.3小节,新增 HI MPI VDEC Setrotation和 HI MPI VDEC SetrotationHI MPI VDEC Releaseframe和 HI MPI VDEC ReleaseUserData【注意】涉及修改7.4小节, VDEC STREAM S和 VDEC MOD PARAM S涉及修改第8章区域管理821节,衣8-1涉及修改第11章几何畸变矫正子系统11.5小节, RECT S【注意事项】涉及修改第12章全景拼接12.4小节,新增 AVS SPLIT NUM、 AVS SPLIT PIPE NUM、AVS CUBE MAP SURFACE NUM、 AVS SPLIT ATTR S和AVS CUBE MAP ATTR S第13章Proc调试信息13.6、13.10、13.11、13.13、13.15、13.17和13.24的【调试信息】和【参数说明】均涉及修改2017072000805第5次临时版本发布第2章系统控制23小节,新增 HI MPI SYS IOMmapHI MPI SYS Mmap、 HI MPI SYS Setscale Coeflevel【注意】涉及修改242小节, SCALE RANGE E和 COEFF LEⅤELE【定义】涉及修改SCALE COEFF LEVEL S【成员】涉及修改2.43小节,新增 ISP CONFIG INFO S第3章视频输入3.3小节,修改“从模式”相关内容34小节,新增HMPIⅤ I SetStitch GrpAttr和 HI MPI VI GetStitch GrpAttrHI MPIⅥ I SendPiperaw【注意】涉及修改3.5小节,新增Ⅴ I MAX STITCH GRP NUM、Ⅴ I SHARPEN GAIN NUMⅥ I AUTO ISO STRENGTH NUM、Ⅴ I STITCH GRP ATTR、VI PIPE RAW SOURCE E FH VI RAW INFO SⅥ I BAS SCALE ATTR S【定义】和【注意事项】涉及修改Ⅵ I NR ATTR S和Ⅵ I PIPE ATTR S【注意事项】涉及修改第5章视频处理子系统521、52.3和53小节涉及修改海思专有和保密信息文档版本00B08(2018-01-10)版权所有◎深圳市海思半导体有限公司
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基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发.pdf
同济大学出版的基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发，书中有英飞凌AURIX多核单片机的介绍、AUTOSAR基础理论介绍、AUTOSAR开方工具 Davinci Developer的介绍等内容仅供个人学习使用！！不允许被用作商业，更加不允许大面积宣传！！损害作者的利益！！基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发朱元陆科吴志红著同大学出版社TONGJI UNIVERSITY PRI内容提要本书主要介绍了汽车电子的最新规范 AUTOSAR,以及如何开发符合 AUTOSAR规范的电机控制器软件的详细过程。全书分为基础篇和实战篇:基础篇介绍汽车电子软件开发趋势,以及多核单片机和AUTOSAR的相关概念;实战篇介绍了利用 Vector工具链基于 AURIX单片机开发电机控制器的思路和步骤。本书在编写中,力求内容正确,所有的内容都经过相关专家审阅,并经作者测试,步骤清晰,配图丰富。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础知识的读者,可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书,也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考。图书在版编目(CIP)数据基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发/朱元陆科,吴志红著.-上海:同济大学出版社,2017.8ISBN978-7-5608-7134-9I.①基…Ⅱ.①朱…②陆…③吴…Ⅲ.①汽车电子系统一应用软件一高等学校一教材Ⅳ.①U463.6中国版本图书馆CIP数据核字(2017)第159351号基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发朱元陆科吴志红著策划编辑赵泽毓责任编辑朱勇责任校对徐春莲封面设计陈益平出版发行同济大学出版社www.tongjipress.com.cn(地址:上海市四平路1239号邮编:200092电话:021-65985622)经销全国各地新华书店印刷常熟市大宏印刷有限公司开本787mm×1092mm1/16印张12.75字数318000版次2017年8月第1版2017年8月第1次印刷书号ISBN978-7-5608-7134-9定价56.00元本书若有印装质量问题,请向本社发行部调换版权所有侵权必究ForewordDear Readers.AUTOSAR is“ Today”,not“ Tomorrow”Automotive OEMs, suppliers, semi-conductor manufacturers and providers for basic software andrelated tools contributed a lot of effort on AUTOSAR in the past years. The goal is to introduce anew development methodology, a new architecture and new functionalities to face the challenge ofthe increasing complexity of Automotive E&.E. I am glad that AuTOSaR grows step by step andis accepted by automotive industry more and more. AUTOSAR achieved success in Europe firstly,and then was recognized by USA and Japan. Now it is ChinaThe good thing is: now the engineers in Europe, USA, Japan and China are usingAUTOSAR or studying autosar because they know it will be useful tomorrow. Moreand more Chinese engineers want to know AUTOSAR in detailed and practically. The badthing is: the tremendous growth of functionality from AUTSOAR release 1.0 to 4.3 reflectsthe complex requirements of automotive electronics and their fast increase directly. Thee newtechnologies like Multi-core, Functional Safety, Ethernet and Security raise the entry levelof AUTOSAR. The beginners may feel confused and painfulI totally understand the importance of native language to ease the access to new technologiesSo i really appreciate the work by Dr. Zhu Yuan, Dr. Wu Zhihong, Mr. Lu Ke and theirteam at CDHK Tongji University- Vector Automotive Technology Joint Laboratory. IaImsure that the first Chinese AUTOSaR book written by Dr. Zhu Yuan, Dr. Wu ZhihongMr. Lu Ke and their team is great news for Chinese engineers and students. With the help ofthis book, readers will get the system overview of AUtOSaR and learn how to create anAUTOSAR project with OS, BSWM, ECUM and so on. In the same time, I also thankInfineon Technologies and Shanghai Dajun Technologies, Inc. for their great supportI wish all readers a lot of fun reading this book and a lot of success when implementing theAUTOSAR approach in their projectsDr. Gunther HelingDirector for Embedded Software and SystemsVector Informatik gmbh前言为应对日益复杂的汽车电子软件开发、更新和维护的问题, AUTOSARAUTomotiveOpen System ARchitecture(汽车开放系统架构)联盟应运而生。在 AUTOSAR分层模型中软件模块及软件模块之间的接口定义更加标准化,使得整车厂、供应商、科硏机构之间可以方便地实现软件联合开发,为汽车工业的软件系统框架建立了一套开放的标准。与此同时,汽车电子控制单元对单片机的性能要求不断提高,车用32位多核处理器自2012年面世以来已逐渐广泛应用于汽车电子控制单元中。英飞凌科技和维克多( Vector)公司均为 AUTOSAR联盟的高级成员。英飞凌全新的32位多核架构单片机— AURIX引领全球最先进的车用微处理器技术,满足现在及未来汽车安全和安防所需要的应用要求; Vector在汽车电子开发工具、嵌入式软件组件和技术服务等方面具有领先地位。在上海大郡动力控制技术有限公司及徐性怡总裁的支持下,恰逢在国家重点研发计划资助课题——“电机控制器功能安全”(2016YFBO100804)中编者选用了英飞凌 AURIX产品家族系列中的单片机(TC275)和 Vector公司 AUTOSAR软件产品及工具来开发电机控制器软件系统。基于上述课题的研发经历及软件设计成果编著此书,旨在国内推广和普及遵循AUTOSAR规范的软件开发技术。本书分为基础篇和实战篇。基础篇包含1~3章。第1章概述了当前汽车电子软件的开发特点和趋势;第2章对比了多核单片机和单核单片机的特点,分析了多核单片机的优势和软件开发中的挑战;第3章介绍了 AUTOSAR的概念和架构,详细介绍了 AUTOSAR的基础软件层、实时运行环境层和应用层。实战篇包含4~9章,主要讲述基于 AURIX和 AUTOSAR的新能源汽车电机控制器的开发。其中,第4章介绍了新能源汽车发展趋势和电机控制器的开发方法,分别从控制算法、硬件结构和软件架构方面进行讲述;第5章介绍使用 VectorDa Vinci Developer开发电机控制器的软件架构,给出了配置SWC模块的实例;第6章介绍如何使用 Simulink进行应用层软件(例如控制算法)建模以及代码生成的相关内容;第7章介绍了使用 Vectorυ a Vinci Configurator Pro配置电机控制器的基础软件的详细步骤,包括CAN通信配置、MCAL配置以及其他基础软件模块配置等内容;第8章介绍了电机控制器算法的运行实体配置、 AUTOSAR多核OS设计和代码生成的相关内容;第9章介绍了软件代码的集成及其测试验证的相关内容本书由同济大学中德学院一维克多汽车技术联合实验室,同济大学一英飞凌汽车电子联合实验室编写。基础篇主要由朱元、吴志红编写,实战篇由朱元、陆科编写。全书由朱元组织统稿, Vector公司高路博士审阅。本书编写过程中得到了英飞凌科技和 Vector公司的大力支持,编者在此特别对英飞凌科技(中国)有限公司的徐辉女士、 Dirk geiger先生、杜曦先生、张立红先生、徐晶女士、陈汉顺先生,维克多汽车技术(上海)有限公司高路博士表示衷心的感谢。同时真挚地感谢 Math Works公司杜建福博士百忙之中为本书6.1和6.2章节提供了素材,并亲自编写了部分初稿。最后感谢本实验室胡力兴、赵建宁、李清晨、罗梦、王磊、董涛、王惜嘉、顾尉松、李超、张翟辉、仇里森、牛佳辉、周东东、韩光江等同学的资料整理、录人工作。本书适合具有一定嵌入式软件开发基础知识的读者,可作为高等院校本科生、研究生学习嵌入式软件开发的参考书,也可供汽车电子行业软件工程师学习和参考本书在编写过程中力求内容正确,书中所有的内容都经过英飞凌科技和 Vector专家审阅,也经过作者测试,并在科研项目中得到实际的应用。但由于我们的水平有限,编写时间紧张,缺点和错误之处在所难免,敬请读者指正著者2017年5月于同济大学目录目录Foreword前言基础篇第1章汽车电子的软件开发………………………………………………………………………………………31.1汽车电子系统简介…31.1.1概念1.1.2分类1.1.3工作原理1.1.4发展情况…………………………1.2汽车电子系统的开发…1.2.1汽车电子的组成部分:硬件和软件1.2.2硬件的开发方法5666781.2.3软件的开发方法1.3基于 AUTOSAR自顶向下地开发电机控制器1.4汽车电子系统的安全性第2章多核单片机在汽车电子系统中的应用……………………………………112.1单核单片机在汽车电子系统中的应用及局限性………………………………112.2多核单片机在汽车电子系统中的优势和软件开发中的挑战112.2.1多核处理器的优势…112.2.2多核软件开发所面临的问题122.2.3 AUTOSAR规范的应用……………………………………………………………122.3英飞凌 AURIX单片机的特点介绍132.3.1 AURIX系列单片机简介…132.3.2 AURIX的整体架构……………………142.3.3 AURIX系列单片机特色模块介绍…………………………………………………15第3章 AUTOSAR理论基础233.1 AUTOSAR简介…233.1.1目标……………………………………………………………………243.1.2、方法论263.2 AUTOSAR基础软件层…283.2.1微控制器抽象层…30基于 AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发3.2.2ECU抽象层……………………373.2.3服务层……………………………………………………………………………393.2.4 AUTOSAR操作系统183.2.5复杂驱动…………………………………………563.3 AUTOSAR运行时环境…………583.4 AUTOSAR应用层593.4.1 AUTOSAR软件组件593.4.2 AUTOSAR通信61实战篇第4章新能源汽车电机控制器…654.1新能源汽车及发展趋势…………………………………………………………………654.2电机控制器的开发…………………………………………………………………674.2.1控制算法674.2.2硬件结构…·:·4.2.3软件框架第5章使用 Da vinci Developer开发电机控制器软件架构………765.1 Vector相关工具链介绍5.2 Da Vinci Developer简介775.3 Da Vinci Developer入门……………785.3.1 Da vinci Developer安装方法5.3.2 Da vinci Developer界面说明……………………………………835.4使用 Da Vinci Developer配置SWC…5.4.1软件组件设计……………………………………………………………………………875.4.2通信接口设计…895.4.3通信端口设计………………………………………………………………915.4.4运行实体设计…………………………………………………………………935.4.5函数间变量设计…………………………………………………………………………95第6章使用 Simulink开发应用层6.1 MATLAR/ Simulink和 Embedded coder工具链介绍976.1.1 MATLAB/ Simulink基于模型的设计工具……76.1.2 Stateflow-建模和仿真决策工具986.1.3 Embedded coder代码生成和优化工具…………………………………996.2开发符合 AUTOSAR规范的应用层……………………………………………1006.2.1 AUTOSAR客户端、服务器…………1006.2.2 AUTOSAR标定参数…1036.2.3 AUTOSAR组件行为……………………………………………………………105
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51单片机全自动洗衣机课程设计 运用单片机设计简单的洗衣机全自动控制程序，用proteus进行仿真
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GDAL c# 矢量栅格化
GDAL c# 矢量栅格化 编译生成好的最新GDAL c# dll （9个） 矢量栅格化代码（生成bmp图片文件） 有需要的朋友可以下载，自己测试通过的代码，vs2012 编译的 做人已经很厚道了，shp文件就不提供了
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基于MATLAB的CDMA通信系统仿真
利用MATLAB 平台的SIMULINK 可视化仿真功能，完整地实现了CDMA 无线通信系统的建模、仿真和分析；介绍了CDMA 的主要环节（包括扩频技术、差错控制技术、调制技术、信道等）的参数设置。
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C语言写的UDP文件传输
基于客户端服务器的socket局域网内的文件传输，可以传输文本，图片MP3等其他格式的一般文件，希望能提供帮助！
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数模——人口预测模型
本文通过对中国人口增长问题的讨论，建立了中国人口增长的Logistic人口预测模型和Leslie矩阵人口预测模型。首先，考虑到人口增长问题的复杂性，我们先摒弃其它因素，在仅考虑总人口出生率和死亡率的条件下，建立Logistic人口预测模型并对中国人口增长进行简单预测。通过matlab编程求解，部分预测结果为（表1-1）：
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