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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划,学到人工势场法,在参考了matlab版(中文注释)的程序后,自己写了个C++的版本,并利用opencv画出规划好的路径,对于没安装opencv的朋友,也可以把路径打印出来,复制到matlab的命令行窗口,利用plot来查看。里面有5个文件,compute_angle.m,compute_Attract.m,compute_repulsion.m,main.m和C++版的APF.cpp
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winpcap发送TCP数据包
winpcap开源包,实现数据链路层,网络层,传输层,的封包技术!并发送出去!
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ADI模数转换器应用笔记第一册.pdf
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大型光伏并网系统的建模与仿真
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伪彩色处理 灰度级-彩色变换法
采用灰度级-彩色变换法将灰度图像处理成彩色图像并在matlab下实现
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HTML5+CSS3 漂亮后台管理系统登录界面
使用HTML+css3写的漂亮后台管理系统登录界面,界面非常美观,分格好看。拿来作为系统的登录界面非常合适
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Reinforcement Learning-An Introduction by Sutton R S,Barto A G
强化学习算法的入门资料,有利于大家学习强化学习算法
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MIMO调度、预编码算法
软件程序按照发射端所掌握的各用户信道状态信息的程度共分为两部分:即完整信道状态信息(CSIT)和部分信道状态信息(CSIP)。其中,每一部分都包括预编码(precoding)和用户调度(scheduling)。在CSIT中,precoding又按照各用户的数据流数分为单数据流和多数据流两种情况。在每种情况下,首先考察了不同预编码算法的性能表现,包括两种ZF、MMSE、SINR、SLNR。之后又考察了功率分配算法的性能表现(文件名中含有PD表明其含有功率分配的过程)。按照不同指标进行功率分配的,在文件名中进行了区分,如PD_CN代表以信道范数为参考指标进行功率分配。Scheduling部分首先
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SX1261 SX1262 SX1268 SX126X STM32版程序
SX126X基于NucleoL152和NucleoL052开发板程序,程序结构清晰,配合相关文档容易上手理解。
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GDAL c# 矢量栅格化
GDAL c# 矢量栅格化 编译生成好的最新GDAL c# dll (9个) 矢量栅格化代码(生成bmp图片文件) 有需要的朋友可以下载,自己测试通过的代码,vs2012 编译的 做人已经很厚道了,shp文件就不提供了
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