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SLAM算法大全,包括代码和文档、工具
SLAM地图构建与定位算法,含有卡尔曼滤波和粒子滤波器的程序SLAM算法的技术文档合集(含37篇文档)slam算法的MATLAB源代码,国外的代码基于角点检测的单目视觉SLAM程序,开发平台VS2003本程序包设计了一个利用Visual C++编写的基于EKF的SLAM仿真器Slam Algorithm with data associationJoan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包实时定位与建图(SLAM),用激光传感器采集周围环境信息概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建(SLAM)算法机器人地图创建新算法,DP-SLAM源程序利用Ma
- 2021-05-06下载
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CNN人脸识别签到系统源文件+报告论文.rar
本项目着手实现了一个基于卷积神经网络的人脸识别签到系统,该系统能够进行人脸的采集,并将不同人脸对应的学号(工号)姓名信息存储于数据库,利用CNN卷积神经网络对人脸进行训练;人脸签到模块能实时识别当前人脸,识别成功会语音播报某学号(工号)某同学(员工)签到成功,并在系统界面输出显示签到信息同时自动更改当前对象的签到状态;缺勤模块可以查看当前未签到成员信息,可以重置所有成员的签到状态。项目特点:1、基于神经网络,系统具有学习能力,理论上给它喂的数据越多,它就可以识别越多的人而且准确度会不断提高。 2、利用多线程将ui界面与功能代码分开,在显示界面的同时还能进行后台的运算,防止卡顿提升使用体验,
- 2021-05-06下载
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matlab中.mat数据格式转换为txt格式
不用修改就可以用的 mat简单方便的转换为txt格式的代码
- 2020-12-01下载
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软件著作权申请源代码整理工具 一键生成
软件能帮助程序员将代码直接整理组织成申请软件著作权所需的源代码文档,将代码源文件路径输入,递归搜索所有需要的文件内容,返回所有代码,用于申请软著时自动生成源文件代码。
- 2021-05-06下载
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imdb完整数据集
包含文件imdb.npzimdb_word_index.json互联网电影资料库(Internet Movie Database,简称IMDb)是一个关于电影演员、电影、电视节目、电视明星和电影制作的在线数据库。
- 2020-07-04下载
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形状匹配find_scaled_shape_model
使用opencv实现halcon中算子find_scaled_shape_model的功能,具体功能参见博客https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/83116793
- 2020-11-29下载
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ECI惯性坐标系转ECEF地心地固坐标系
Convert ECI (CIS, Epoch J2000.0) Coordinates to WGS 84 (CTS, ECEF)
- 2021-05-06下载
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GMM_运动检测_目标跟踪_背景建模
GMM_运动检测_目标跟踪_背景建模基于高斯混合模型的运动物体检测。有源代码和可执行程序,效果较好。
- 2020-12-03下载
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Qt实现动态曲线图+文本数据的实时显示
提供的为完整源代码可运行。Qt实现文本实时显示,利用QFile读取在不断刷新的文本文件,并用QTextBrowser组件进行实时显示,以及动态曲线图的绘制。
- 2020-12-03下载
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qt各种页面切换动画实现
集成了多种qt页面切换动画,绝对物超所值,使用5.2.1编译,背景图片请放到编译目录下,或者修改源码中宏定义自己定义
- 2020-05-31下载
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