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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
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CVSD编解码
课程实验做的有关CVSD的编解码程序,vc++下编译通过。
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STM32的eeprom读写例程
可以读写24C64的数据,并且输出到串口。程序还可以读取IIC总线上任何地址的数据,输出到串口。(需更改IO口模式和主函数)
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SX1278中文芯片手册和用户手册
SX1278中文芯片手册。
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常用AD芯片 模数转换 芯片大全 型号选择
【实例简介】常用AD芯片 模数转换 芯片大全 型号选择
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STFT的matlab实现
通过matlab使用短时傅里叶变换分析方法实现对信号进行故障分析和特征提取
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matlab中运用二分法和割线法求方程的根
高校计算方法上机作业利用二分法和割线法求议程的近似根的matlab程序
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labview编写模拟3D机械手臂
用labview编写的3D机械手臂,可添加、删除、进行各种动作
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数字图像去噪(去雾)效果客观指标:PSNR、ISNR、MSE、误检率和漏检率算法
本算法代码用matlab实现,用于计算图像去噪效果客观指标:峰值信噪比,均方误差,漏检率、漏检率,信噪比改善因子等,代码带有注释。
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CCS for 6000教程.doc
【实例简介】第一章 CCS概述 1
1.1 CCS概述 1
1.2 代码生成工具 3
1.3 CCS集成开发环境 5
1.3.1 编辑源程序 5
1.3.2创建应用程序 6
1.3.3 调试应用程序 6
1.4 DSP/BIOS 插件 7
1.4.1 DSP/BIOS 配置 7
1.4.2 DSP/BIOS API 模块 8
1.5 硬件仿真和实时数据交换 10
1.6 第三方插件 13
1.7 CCS文件和变量 14
1.7.1安装文件夹 14
1.7.2文件扩展名 14
1.7.3环境变量 15
1.7.4增加DOS环境空间 16
第二章 开发一个简单的应用程序 17
2.1 创建工程文件 17
2.2 向工程添加文件 19
2.3 查看源代码 21
2.4 编译和运行程序 23
2.5 修改程序选项和纠正语法错误 24
2.6 使用断点和观察窗口 26
2.7 使用观察窗口观察STRUCTURE变量 28
2.8 测算源代码执行时间 29
2.9 进一步探索 31
2.10进一步学习 31
第三章 开发DSP/BIOS程序 32
3.1 创建配置文件 32
3.2 向工程添加DSP/BIOS文件 34
3.3 用CCS 测试 36
3.4 测算DSP/BIOS代码执行时间 38
3.5 进一步探索 40
3.6 进一步学习 40
第四章 算法和数据测试 41
4.1 打开和查看工程 41
4.2 查看源程序 43
4.3 为I/O文件增加探针断点 45
4.4 显示图形 47
4.5 执行程序和绘制图形 48
4.6 调节增益 50
4.7 观察范围外变量 51
4.8 使用GEL文件 53
4.9 调节和测试PROCESSING函数 54
4.10 进一步探索 56
4.11 进一步学习 57
第五章 程序调试 58
5.1 打开和查看工程 58
5.2 查看源程序 60
5.3 修改配置文件 63
5.4 用EXECUTION GRAPH查看任务执行情况 66
5.5 修改和查看LOAD值 67
5.6 分析任务的统计数据 70
5.7 增加STS显式测试 72
5.8 观察显式测试统计数据 73
5.9 进一步探索 75
5.10 进一步学习 75
第六章 实时分析 76
6.1 打开和查看工程 76
6.2 修改配置文件 77
6.3 查看源程序 79
6.4 使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 81
6.5 修改软中断优先级 84
6.6 进一步探索 85
6.7 进一步学习 85
第七章 I/O 86
7.1 打开和查看工程 86
7.2 查看源程序 87
7.3 SIGNALPROG应用程序 90
7.4 运行应用程序 91
7.5 使用HST和PIP模块修改源程序 93
7.6 HST和PIP资料 96
7.7 在配置文件中增加通道和SWI 97
7.8 运行修改后的程序 100
7.9 进一步学习 100
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