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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
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图像联合变换相关识别
介绍一种用M atlab 软件编程实现图像联合变换相关识别的方法。该方法利用M atlab 软件的科学计算功能和强大的绘图功能, 采用光学图像联合变换相关原理能快速实现图像的识别与筛选, 并得到运算结果的二维与三维图, 有利于实时图像判别, 为图像识别的光机电一体化和小型化提供了理论依据和实现手段。相关程序，并附相关文章
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遗传退火算法法MATLAB程序设计
遗传退火算法法MATLAB程序设计遗传退火算法法MATLAB程序设计遗传退火算法法MATLAB程序设计遗传退火算法法MATLAB程序设计遗传退火算法法MATLAB程序设计
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神经网络LSTM 时间预测
详细的LSTM代码， 附带数据。RNN全称循环神经网络（Recurrent Neural Networks），是用来处理序列数据的。在传统的神经网络模型中，从输入层到隐含层再到输出层，层与层之间是全连接的，每层之间的节点是无连接的。但是这种普通的神经网络对于很多关于时间序列的问题却无能无力。
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解决ipa导出的png无法在windows 下查看的工具
解决mac 下的png在windows 下无法查看的问题 在苹果iPHone中提取的PNG文件无法在Windows系统上正常查看，这是因为PNG经过加密处理了，在网上找到一款工具可以把PNG转换成正常的PNG，您可以试试。 参考下载： http://dl.vmall.com/c0r0vlm07m#iOSPngConverter
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c++ ado操作sql server封装类
c++ 利用ado操作sql server的封装类，包括增删改查的全部操作
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从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清.pdf
从PID技术到_自抗扰控制_技术_韩京清.pdf
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MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.入门到进阶+源代码（无需密码）.rar
本压缩包包含了MATLAB数字信号处理85个实用案例精讲.pdf以及每一章的实例m文件以及函数，下载即可使用，内无密码设置
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memd代码多元经验模态分解
多元经验模态分解代码，在EMD基础上发展而来的可同时分解多元数据
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unity带AI的赛车游戏源码
unity带AI的赛车游戏源码，demo源码，可以漂移，设置手动/自动档。驾驶中换挡，设置扭曲、驱动等等详细参数。完整高级的AI，自动甩尾漂移，自动寻路。高级多层反光外漆。可以更换摄像头视角，第一人称驾驶，真实仪表盘，显示电子时速、档位。完整后视镜视角。
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