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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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复数矩阵的特征值分解
复数矩阵的特征值分解,使用了GSL科学计算函数库,使得特征值分解时间大大减少。
- 2020-11-27下载
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CefSharp 57 例子
CefSharp是一个针对.NET(WPF和Windows) Chromium 57 内核的应用项目
- 2020-12-05下载
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虎牙登录(易语言)
【实例简介】虎牙一件登录
- 2021-08-16 00:30:55下载
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很不错的图像融合VC程序!
很不错的图像融合程序,通过多个算法实现图像融合。程序中有例图,测试通过。
- 2020-11-29下载
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基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码
- 2021-05-06下载
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Java+Jsp+MySql微博开发
这是一个简单的java web 微博项目源码,整合了jsp 图片上传,mysql分页,以及数据库设计的,登录,注册,主页,个人信息,他人信息,人物资料等,利于java web 入门学习的项目
- 2020-12-10下载
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leetcode全部答案
leetcode刷题全部答案,有全部详细的代码,刷题必备
- 2020-12-11下载
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guided image filting
何凯明的 图像滤波引导的优化反射率t的算法 及论文
- 2020-12-12下载
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学生选课系统(ASP.NET)
系统结构采用windows XP+ASP.NET+SQLServer2005的组合(2)用例的详细描述1)教务处管理员注册2)登陆后进入管理主页面3)教学计划汇总4)教学计划审批5)总的教学计划6)教学计划的制定7)各个教研室查看上传自己的教学计划8)把制顶的教学计划上传给教务处9)学生注册10)学生路登录计入学生管理页面(包括所有的内容修改学生信息等)11)学生选课系统12)学生成绩管理系统13)学生课程表查询14)教学质量测评15)教师注册16)登录17)教师查看自己的课程信息18)教师查看自己的评定信息1. 程序的开发环境:本程序采用Micros
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